モリオカ　カズユキ   Morioka Kazuyuki   森岡　一幸    所属   明治大学  総合数理学部    職種   専任教授
研究課題	移動ロボットの自律走行に関する研究
実施形態
キーワード	Mobile robot navigation, Map building, Sensor Fusion, Human-robot interaction