オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2018/07
形態種別	著書
標題	Human inspired dexterity in robotic manipuation
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載区分	国外
出版社・発行元	Academic Press
巻・号・頁	pp.146-164
総ページ数	18
担当範囲	Dynamic Manipulation Based on Thumb Opposability: Passivity-Based Blind Grasping and Maniplation
著者・共著者	Ryuta Ozawa, Ji-hun Bae