イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2016/03
発表テーマ	不感帯を有する移動ロボットのモデル予測制御
会議名	第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同