教員データベース - 椎葉　太一

著書・論文

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（最終更新日：2024-10-09 00:26:14）

  シイバ　タイチ   Shiiba Taichi
  椎葉　太一
   所属   明治大学理工学部

職種専任教授

■ 著書・論文

1.	2022/10	著書	Performance Evaluation of LuGre and Masing Models for Steering Torque Simulator The 6th Joint International Conference on Multibody System Dynamics and The 10th Asian Conference on Multibody Dynamics (IMSD-ACMD2020) （共著）
2.	2020/01	論文	数値減衰特性を有する解析手法を用いたリアルタイム車両運動解析日本機械学会論文集 86(881) （共著）
3.	2019/11	論文	Evaluation of Effects of Modeling Error in Hardware-in-the-Loop Simulation System The 18th Asia-Pacific Vibration Conference pp.30 （共著）
4.	2019/08	論文	Adaptive Identification of Friction in Tire-suspension HILS System The 2019 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In pp.IDETC2019-97449 （共著）
5.	2019/06	論文	Evaluation of Friction Characteristics in Steering System Using Steering Torque Simulator with Multibody Kinematic Model Multibody Dynamics 2019, ECCOMAS Thematic Conference （共著）
6.	2019/05	論文	Development of Hardware-in-the-loop Simulationsystem with Two Hardware Configurations The 6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control （共著）
7.	2019/05	論文	Development of Steering Torque Simulator Considering Friction Characteristics and Torsional Stiffness of Steering System The 6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control （共著）
8.	2019/05	論文	Evaluation of Effect of Bush Characteristics on Compliance Steer The 6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control （共著）
9.	2018/08	論文	Experimental Evaluation of Compliance Steer Characteristics The 14th International Conference on Motion and Vibration (MoViC2018) （共著）
10.	2018/08	論文	Performance of Road Profile Estimation with Multibody Vehicle Model The 9th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2018) （共著）
11.	2018/08	論文	Study on Motion Cueing Algorithm for Small Driving Simulator The 14th International Conference on Motion and Vibration (MoViC2018) （共著）
12.	2018/08	論文	Vehicle Dynamics Control Based on Multibody Vehicle Model The 9th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2018) （共著）
13.	2018/06	論文	Tire-suspension HILS System with Additional Degree of Freedom for Heaving Motion The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2018) （共著）
14.	2017/08	論文	Evaluation of Robustness of Steering Control on Steer-by-Wire Vehicle The 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control pp.17-20 （共著）
15.	2017/06	論文	Development of Steering Torque Simulator with Multibody Kinematic Model Considering Friction Characteristics of Steering Gear （共著）
16.	2016/09	論文	Evaluation of Handling Performance in Steer-by-Wire Vehicle The 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16) （共著）
17.	2016/09	論文	Tire-Suspension Hardware-in-the-Loop Simulation System Compensating Delay of Testing Machine The 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16) （共著）
18.	2016/06	論文	HILS Testing System for Automotive Subsystem with Real-time Multibody Simulation (Keynote) The Fourth Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2016) （単著）
19.	2015/08	論文	Robust Handling Performance against Weight Variation Focused on Transient Region The 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks （共著）
20.	2015/08	論文	Steering HILS System with Multibody Kinematics Model Considering Suspension Compliance Steer The 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks （共著）
21.	2015/06	論文	Real-time Vehicle Dynamics Analysis Using Generalized Maxwell Model for Modeling of Rubber Bush Multibody Dynamics 2015, ECCOMAS Thematic Conference （共著）
22.	2015/06	論文	Vehicle Dynamic Analysis Using Simplified Calculation Method for Compliance Steer Multibody Dynamics 2015, ECCOMAS Thematic Conference （共著）
23.	2015/05	論文	A Study on Empirical Model of Friction Characteristics of Steering Torque Simulator The 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control pp.39-41 （共著）
24.	2015/05	論文	Clearance Control Using Electromagnetic Damper over Uneven Road The 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control pp.35-38 （共著）
25.	2014/11	論文	Robust Handling Performance against Weight Variation for Light Weight Vehicle The ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition （共著）
26.	2014/11	論文	マルチボディ解析を用いたステアリングHILS システムの開発自動車技術会論文集 45(6),1055-1060頁（共著）
27.	2014/09	論文	A Study of Robustness in Handling Performance for Light Weight Vehicle The 3rd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2014) （共著）
28.	2014/09	論文	Evaluation of Driver Characteristics According to Running Condition Using Driver Model The 3rd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2014) （共著）
29.	2014/08	論文	Evaluation of Driver Characteristics Using Steering Torque Simulator with Multibody Vehicle Model The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2014) （共著）
30.	2014/06	論文	Modeling of Rubber Bush for Real-time Simulation The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2014) and The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2014) （共著）
31.	2014/06	論文	Real-time Vehicle Dynamics Analysis by the Generalized-alpha Scheme with Fixed Iteration Matrix The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2014) and The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2014) （共著）
32.	2014/04	論文	Development of Hardware-In-the-Loop Simulation System for Steering Evaluation Using Multibody Kinematic Analysis SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems 7(2) （共著）
33.	2013/10	論文	フレキシブルマルチボディ車両モデルを用いたレーシングカートの運動特性評価日本機械学会論文集, C編 79(806),3291-3303頁（共著）
34.	2013/10	論文	マルチボディ車両モデルを用いた操舵反力シミュレータのリアリティ向上日本機械学会論文集, C編 79(806),3315-3326頁（共著）
35.	2013/08	論文	Performance Improvement in Steering Torque Simulator with Multibody Vehicle Model The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering pp.DETC2013-12131 （共著）
36.	2013/07	論文	Comparison of Linearized vs. Non-linearized Multibody Vehicle Model for Real-time Simulation International Journal of Non-Linear Mechanics 53,pp.32-40 （共著）
37.	2013/07	論文	Development of Steering HILS System with Multibody Kinematic Model of Front Suspension Multibody Dynamics 2013, ECCOMAS Thematic Conference （共著）
38.	2012/12	論文	Flexible Multibody Simulation of Automotive Systems with Non-modal Model Reduction Techniques Vehicle System Dynamics 50(12),pp.1905-1922 （共著）
39.	2012/10	論文	Improving the Computational Efficiency of Tire-Suspension Hils System with Matrix Library The 11th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2012) （共著）
40.	2012/10	論文	Road Profile Estimation from Vehicle State with Multibody Dynamic Analysis The 11th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2012) （共著）
41.	2012/10	論文	Vehicle Simulations of a Racing Kart with Flexible Multibody Dynamic Analysis The 11th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2012) （共著）
42.	2012/05	論文	Comparison of Linearized vs. Non-linearized Multibody Vehicle Model for Real-time Simulation The Second Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2012) （共著）
43.	2011/08	論文	Evaluations of the Racing Kart Dynamic Behavior with Flexible Multibody Dynamic Analysis The 2011 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering pp.DETC2011-48019 （共著）
44.	2011/07	論文	Development of a Steering Torque Feedback Simulator based on Real-time Multibody Analysis with Matrix Library Implementation Multibody Dynamics 2011, ECCOMAS Thematic Conference （共著）
45.	2011/07	論文	Performance Evaluation of Electromagnetic Damper with Tire-Suspension HILS System Multibody Dynamics 2011, ECCOMAS Thematic Conference （共著）
46.	2010/08	論文	Efficiency Evaluation of the Real-time Multibody Analysis with Matrix Libraries The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010 (ACMD2010) （共著）
47.	2010/06	論文	リアルタイム車両運動解析を用いたタイヤ-サスペンション特性評価システムの開発日本機械学会論文集, C編 76(766),1576-1581頁（共著）
48.	2010/05	論文	Dynamic Estimation of Applied Forces on Parallel Mechanism with Inverse Multibody Dynamics The First Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2010) （共著）
49.	2009/09	論文	Estimation of Applied Forces on a Six-Degrees-Of-Freedom Motion Platform The 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering (DETC2009-87201) （共著）
50.	2009/09	論文	Tire-Suspension HILS System with Real-Time Multibody Analysis The 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference (ESMC2009) (No. 633) （共著）
51.	2009/07	論文	Effectiveness Evaluation of Tire-Suspension Hardware-in-the-Loop Simulation System Multibody Dynamics 2009, ECCOMAS Thematic Conference （共著）
52.	2009/04	論文	Experimental Validation of Steering Torque Feedback Simulator through Vehicle Running Test The Journal of Mechanical Science and Technology 23(4),pp.954-959 （共著）
53.	2008/09	論文	On-board Estimation of Road Profile Based on Vehicle State The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (No.1209) （共著）
54.	2008/08	論文	Evaluation of Vehicle Dynamic Characteristics with Tire-Suspension Hardware-in-the-Loop Simulator The 4th Asian Conference on Multibody Dynamics pp.328-333 （共著）
55.	2008/08	論文	Experimental Validation of Steering Torque Feedback Simulator through Vehicle Running Test The 4th Asian Conference on Multibody Dynamics pp.181-186 （共著）
56.	2007/09	論文	Evaluation of Tire and Suspension Characteristics with 6-DOF Motion Platform The 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering pp.DETC2007-35217 （共著）
57.	2007/08	著書	コンピュータダイナミクスシリーズ 4 マルチボディダイナミクス（2）- 数値解析と実際 - "19-59, 221-238"頁（共著）
58.	2007/06	論文	Evaluation of Force Feedback System Based on Real-time Multibody Simulation Multibody Dynamics 2007, ECCOMAS Thematic Conference pp.164-165 （共著）
59.	2007/04	論文	Evaluation of Driver's Behavior with Multibody-based Driving Simulator Multibody System Dynamics 17(2-3),pp.195-208 （共著）
60.	2006/08	論文	Development of Force Feedback System Based on Real-Time Analysis of Multibody Dynamics The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006 pp.No. 671 （共著）
61.	2006/08	論文	Evaluation of Numerical Methods for Multibody System Analysis The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006 pp.No. 670 （共著）
62.	2006/03	論文	Evaluation of Drivers' Behavior with Multibody-based Driving Simulator EUROMECH Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems pp.55-56 （共著）
63.	2005/12	論文	Proposal of a Tyre Evaluation System with Driving Simulator under Actual Driving Conditions Vehicle System Dynamics 43(Sup),pp.475-482 （共著）
64.	2005/09	論文	Real-time Multibody Analysis Environment for Driving Simulator The 2005 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering pp.DETC2005-84625 （共著）
65.	2005/08	論文	Development of Steering Torque Feedback System for Driving Simulator with Steering Torque Model Considering Suspension Geometry The 19th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks pp.#39 （共著）
66.	2005/03	論文	ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発自動車技術会論文集 36(2),107-112頁（共著）
67.	2004/12	論文	TOPOLOGICALな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション日本機械学会論文集, C編 70(700),3501-3508頁（共著）
68.	2004/11	論文	食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価日本機械学会論文集, C編 70(699),3252-3259頁（共著）
69.	2004/08	論文	Proposal of Virtual Proving Ground with Driving Simulator and Tire Testing Machine The Second Asian Conference on Multibody Dynamics 2004 pp.100065 （共著）
70.	2004/05	論文	操舵系の座標情報に基づいた自動車の操舵反力モデル日本機械学会論文集, C編 70(693),1449-1455頁（共著）
71.	2004/04	論文	バーチャルプルービンググラウンドを利用した車両運動制御の評価日本機械学会論文集, C編 70(692),981-986頁（共著）
72.	2004/01	論文	乗り心地向上を目指した自動車用電磁ダンパにおける減衰力特性の非線形化に関する研究自動車技術会論文集 35(1),167-172頁（共著）
73.	2004/01	論文	自動車用タイヤの動特性に関する研究自動車技術会論文集 35(1),173-178頁（共著）
74.	2003/12	論文	Development of Muscle Suit for Upper Body (Realization of Abduction Motion) Proceedings of The Second International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems CIRAS2003 pp.PS01-1-03 （共著）
75.	2003/12	論文	Virtual Running Tests of Automobile with Driving Simulator International Journal of ITS Research 1(1),pp.33-39 （共著）
76.	2003/11	論文	Proposal of Running Tests of ITS Technologies with Virtual Proving Ground 10th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services Proceedings pp.PS047-3142 （共著）
77.	2003/10	論文	Development of Muscle Suit for Upper Body Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.3624-3629 （共著）
78.	2003/10	論文	Realization of Realistic and Rich Facial Expressions by Face Robot Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1123-1128 （共著）
79.	2003/08	論文	Study on Electromagnetic Damper for Automobiles with Nonlinear Damping Force Characteristics Extensive Summaries of the IAVSD '03 pp.207-209
80.	2003/07	論文	Development on Muscle Suit (Realization of Abduction Motion) Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003) pp.429-434 （共著）
81.	2003/04	論文	Study on Transient Property of Tire for Automobile The 12th International Pacific Conference on Automotive Engineering pp.IPC12-T46 （共著）
82.	2002/10	論文	Human Robot Interaction via Wearable Robot Proceedings of the 2002 International Conference on Control, Automation and Systems pp.534-539 （共著）
83.	2002/10	論文	Toward Rich Facial Expression by Face Robot Proceedings of the 2002 International Symposium on Micromechatronics and Human Science pp.139-145 （共著）
84.	2002/10	論文	マルチボディ車両モデルを用いたドライビングシミュレータによる車両運動特性の評価自動車技術会論文集 33(4),191-196頁（共著）
85.	2002/09	論文	Basic Study on Human Robot Interaction for Motion Support by Muscle Suit Proceedings of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication pp.17-22 （共著）
86.	2002/09	論文	Prediction of Ride Comfort Characteristics with Driving Simulator (An Approach with Multibody Vehicle Model) Proceedings of the 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '02) pp.417-421 （共著）
87.	2002/08	論文	Proposal of Virtual Proving Ground with Driving Simulator The 6th International Conference on Motion and Vibration Control Proceedings 1,pp.593-598 （共著）
88.	2002/07	論文	Proposal of Simplified Real-Time Multibody Analysis Method for Driving Simulator Proceedings of the First Asian Conference on Multibody Dynamics pp.225-230 （共著）
89.	2002/06	論文	Development of Driving Simulator with Full Vehicle Model of Multibody Dynamics JSAE Review 23(2),pp.223-230 （共著）
90.	2002/06	論文	ドライビングシミュレータにおけるバーチャルリアリティ技術自動車技術会　自動車技術 Vol.56(No.6),pp.36-41頁
91.	2002/06	論文	ドライビングシミュレータを用いた自動車の乗り心地特性評価 (マルチボディ車両モデルを利用したドライビングシミュレータによる検討) 日本機械学会論文集, C編 68(670),1741-1746頁（共著）
92.	2002/04	論文	マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータの開発自動車技術会論文集 33(2),79-84頁（共著）
93.	2001/12	論文	マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータ日本機械学会論文集, C編 67(664),3823-3828頁（共著）
94.	2001/11	論文	Performance of Developed Driving Simulator with Full Vehicle Model of Multibody Dynamics Advanced Vehicle Technologies, The International Mechanical Engineering Congress and Exposition, ASME DE-112,pp.27-32 （共著）
95.	2001/06	論文	マルチボディシステムの解析モデルを利用した車両運動のリアルタイムシミュレーション日本機械学会論文集, C編 67(658),1826-1831頁（共著）
96.	2000/08	論文	Study on Electromagnetic Suspension for Automobiles - Simulations and Experiments of Performance Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2000) pp.699-704 （共著）
97.	1999/09	論文	道路と車両を連携させた運動制御に関する研究東京大学生産技術研究所　　生産研究 Vol.51(No.9),pp.686-689頁（共著）
98.	1996/12	論文	A New Hybrid Suspension System with Active Control and Energy Regeneration Vehicle System Dynamics 25(Sup),pp.641-654 （共著）
99.	1995/11	論文	Characteristics of Energy Regenerative Damper for a New Hybrid Suspension System Proceedings of ASIA-Pacific Vibration Conference '95 1,pp.137-142 （共著）
100.	1995/08	論文	A New Hybrid Suspension System with Active Control and Energy Regeneration Proceedings of the 14th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks pp.13-15 （共著）
101.	1995/07	論文	エネルギ回生ダンパを用いたサスペンションの研究東京大学生産技術研究所　生産研究 Vol.47(No.7),341-344頁（共著）
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■ 学会発表

1.	2022/12	路面入力の影響を考慮した操舵トルクの再現手法の検討（日本機械学会第31回交通・物流部門大会）
2.	2022/10	階層クラスタリング手法と乗り心地官能評価結果による乗り心地特徴波形の抽出（自動車技術会 2022年秋季大会学術講演会）
3.	2022/09	6自由度モーションシステムを用いた車体運動模擬装置の再現性向上（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 (D&D2022)）
4.	2022/09	タイヤ-サスペンションHILSシステムにおけるアクチュエータ制御手法の検討（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 (D&D2022)）
5.	2022/09	機械学習を用いたサスペンションモデルの自動生成手法の検討（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 (D&D2022)）
6.	2021/12	クラスタリング手法による車両振動と乗り心地官能評価結果の相関抽出に関する研究（日本機械学会第30回交通・物流部門大会）
7.	2021/12	要因分析に基づく車両パラメータと運動特性の関係性評価（日本機械学会第30回交通・物流部門大会）
8.	2021/09	LuGre摩擦モデルに基づく保舵時の操舵トルク特性の評価（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 (D&D2021)）
9.	2020/11	IDCS制御手法を用いたタイヤ-サスペンションHILSシステムの再現性向上（日本機械学会第29回交通・物流部門大会）
10.	2020/11	操舵トルクシミュレータにおけるLuGreモデルとMasingモデルの比較（日本機械学会第29回交通・物流部門大会）
11.	2020/11	操舵トルク特性とドライバの運転負荷の実験的評価（日本機械学会第29回交通・物流部門大会）
12.	2019/11	一般化α法を用いたリアルタイム車両運動解析（日本機械学会第28回交通・物流部門大会）
13.	2019/11	非線形特性を有する要素を含むHILSシステムの特性評価（日本機械学会第28回交通・物流部門大会）
14.	2017/12	タイヤの前後力を考慮したマルチボディ車両モデルによる路面形状の推定（日本機械学会第26回交通・物流部門大会）
15.	2017/12	ラバーブッシュを考慮した車両モデルにおける効率的な解析手法の検討（日本機械学会第26回交通・物流部門大会）
16.	2017/12	特性評価試験に基づいたラバーブッシュのモデル化手法の検討（日本機械学会第26回交通・物流部門大会）
17.	2017/08	小型ドライビングシミュレータにおける運動感覚模擬アルゴリズムの検討（日本機械学会第15回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2017)）
18.	2017/08	荷重移動の影響を考慮した等価コーナリングパワーの検討（日本機械学会第15回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2017)）
19.	2017/03	ステアバイワイヤ車両における舵角制御のロバスト性の評価（日本機械学会関東支部第23期総会・講演会）
20.	2016/08	マルチボディダイナミクスを用いた路面入力の推定（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2016 (D&D2016)）
21.	2015/12	リアルタイム車両運動解析におけるコンプライアンスステア算出方法の検討（日本機械学会第24回交通・物流部門大会）
22.	2015/08	コンプライアンスステアを計算可能なサスペンションマルチボディモデルを用いたステアリングHILSシステム（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)）
23.	2015/08	ステアバイワイヤ車両における操舵フィーリングに関する研究（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)）
24.	2015/08	試験機の遅れを考慮したHILSシステムの構築（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)）
25.	2014/12	操舵反力シミュレータにおけるステアリングギアの摩擦モデルの検討（日本機械学会第23回交通・物流部門大会）
26.	2014/08	ラバーブッシュの特性を考慮したマルチボディダイナミクス解析（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014)）
27.	2013/10	ステアリングリアルタイムシミュレータを活用した性能評価法開発（第二報）（自動車技術会 2013年秋期学術講演会）
28.	2013/08	マルチボディ車両モデルを用いたタイヤ横力推定（日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム）
29.	2013/08	ラバーブッシュの特性を考慮したマルチボディダイナミクス解析における定式化手法の検討（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2013）
30.	2013/08	実測データに基づくラバーブッシュのモデリング（日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム）
31.	2012/12	フレキシブルマルチボディ車両モデルを用いたレーシングカートの運動特性評価（日本機械学会第21回交通・物流部門大会）
32.	2012/12	マルチボディ車両モデルを用いた操舵反力シミュレータにおける実行周期の向上（日本機械学会第21回交通・物流部門大会）
33.	2012/09	ラバーブッシュの特性を考慮したリアルタイム車両運動解析（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012）
34.	2012/09	拘束条件式を近似したマルチボディ車両モデルのリアルタイム解析（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012）
35.	2012/09	車両状態量を用いた路面形状の推定（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012）
36.	2011/09	タイヤ‐サスペンションHILSシステムを用いた電磁ダンパの評価（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 (D&D2011)）
37.	2011/09	フラットベルト式転動装置を用いたタイヤ‐サスペンションHILSシステムの開発（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 (D&D2011)）
38.	2011/09	行列演算ライブラリを用いたリアルタイムマルチボディ解析の効率評価（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 (D&D2011)）
39.	2011/09	路面凹凸を考慮した操舵反力シミュレータの開発（日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 (D&D2011)）
40.	2010/12	マルチボディ車両モデルを利用した路面凹凸形状の推定（日本機械学会第19回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 10-54, pp.105-108）
41.	2009/12	ステアリングトルクシミュレータにおける実車特性の再現精度の向上（日本機械学会第18回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 09-65, pp.121-124）
42.	2009/12	車両の上下動特性に基づく路面凹凸形状の推定（日本機械学会第18回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 09-65, pp.117-120）
43.	2008/12	実時間マルチボディ解析を用いたステアリングトルクシミュレータの開発（日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 08-68, pp.283-286）
44.	2008/08	Hardware-in-the-Loopシミュレーションシステムを用いた車両運動特性の評価（日本機械学会講演論文集 No. 08-1 (7), pp. 143-144）
45.	2008/08	走行時の車両状態量を利用した路面形状の推定（日本機械学会講演論文集 No. 08-1 (7), pp. 129-130）
46.	2007/12	マルチボディ車両モデルによる不整路面走行時の車両挙動解析（日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 07-51, pp.191-194）
47.	2007/10	タイヤ-サスペンション系の特性評価システムの開発（自動車技術会学術講演会前刷集 No. 123-07, pp. 17-20）
48.	2007/09	HILシミュレータを用いたタイヤ-サスペンション系の評価（日本機械学会講演論文集 No. 07-1, pp. 63-64）
49.	2007/09	カートフレームの弾性変形を考慮した操縦安定性解析（日本機械学会講演論文集 No. 07-1, pp. 65-66）
50.	2007/09	自然座標系を用いたマルチボディダイナミクスのリアルタイム解析（日本機械学会講演論文集 No. 07-1, pp.29）
51.	2007/09	車両運動特性に与えるサスペンションジオメトリの影響（日本機械学会講演論文集 No. 07-1, pp. 63-64）
52.	2007/03	モーションシステムを利用したタイヤ－サスペンション系の特性評価（日本機械学会関東学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp. 21-22）
53.	2007/03	三次元路面形状を考慮したマルチボディ車両モデルによる振動解析（日本機械学会講演論文集 No. 070-1, pp. 47-48）
54.	2007/03	自然座標系を用いたマルチボディダイナミクス解析の効率の評価（日本機械学会講演論文集 No. 070-1, pp. 59-60）
55.	2006/09	6自由度モーションシステムを用いたタイヤ試験機の開発（日本機械学会講演論文集 No. 06-1, Vol. 5, pp. 481-482）
56.	2006/09	マルチボディダイナミクスによるリアルタイム車両運動解析（日本機械学会講演論文集 No. 06-1, Vol. 7, pp. 115-116）
57.	2006/09	電気自動車を用いたダイレクトヨーモーメント制御の評価（日本機械学会講演論文集 No. 06-1, Vol. 7, pp. 97-98）
58.	2005/08	EVカートを用いたダイレクトヨーモーメント制御の評価（日本機械学会講演論文集 No. 05-15, pp. 116-119）
59.	2005/08	走行試験による人間－車両系の適応性評価（日本機械学会講演論文集 No. 05-15, pp. 150-153）
60.	2005/03	ダイレクトヨーモーメント制御による車両の運動制御（2004年度自動車技術会学術研究講演会講演前刷集, pp. 91-92）
61.	2005/03	操舵反力模擬装置を用いたステアリングフィールの研究（2004年度自動車技術会学術研究講演会講演前刷集, pp. 125-126）
62.	2004/06	マッスルスーツの開発（上肢７動作の実現）（日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P2-H-58(1)-(3)）
63.	2004/06	空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブシステムの開発（日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-L1-55(1)-(4)）
64.	2004/06	顔ロボットを用いたインタラクティブ受付システムの開発（日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2A1-H-45(1)-(3)）
65.	2004/06	飛行船ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究（日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P2-L1-63(1)-(4)）
66.	2003/12	McKibben型人工筋アクチュエータの開発（第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会CD-ROM, 3H3-6）
67.	2003/12	カートを用いた車両運動解析の評価（日本機械学会講演論文集 No. 03-51, pp. 171-174）
68.	2003/12	ドライビングシミュレータ及びタイヤ試験機を用いたバーチャルプルービンググラウンドの提案（日本機械学会講演論文集 No. 03-51, pp. 155-158）
69.	2003/10	マッスルスーツによる上肢動作の実現（ヒューマンインターフェースシンポジウム2003論文集,pp.511-514）
70.	2003/10	リアルな顔ロボットを用いた印象評価（ヒューマンインタフェースシンポジウム2003論文集, pp. 507-510）
71.	2003/10	操舵反力模擬装置を備えたドライビングシミュレータの開発（ヒューマンインタフェースシンポジウム2003論文集, pp. 499-502）
72.	2003/09	ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発（自動車技術会学術講演会前刷集 No. 76-03, pp. 23-28）
73.	2003/09	マッスルスーツの開発 (外転動作の実現)（日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 2F24）
74.	2003/09	圧縮空気による地雷探知システムの基礎的研究（日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 2D28）
75.	2003/09	顔ロボットを用いた応答タイミングの検討（日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 2A26）
76.	2003/09	顔画像解析による統合失調症診断定量化に関する研究（日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 1K28）
77.	2003/09	飛行ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究（日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 3J15）
78.	2003/08	ステアリングジオメトリを考慮した操舵反力モデルの提案（日本機械学会講演論文集 No. 03-1, Vol. VII, pp. 363-364）
79.	2002/12	バーチャルプルービンググラウンドを利用した仮想走行試験の提案（第1回ITSシンポジウム Proceedings, pp. 605-610）
80.	2002/12	小型パワーショベルを用いた技能の数値化に関する研究（計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会論文集 3P72-05）
81.	2002/12	自動車用電磁ダンパの走行試験（日本機械学会講演論文集 No. 02-50, pp. 89-92）
82.	2002/12	路面・タイヤ走行模擬試験装置の開発（日本機械学会講演論文集 No. 02-50, pp. 435-438）
83.	2002/11	マッスルスーツによる行動支援のための基礎的研究（日本機械学会講演論文集 No. 02-34, 8A-32）
84.	2002/10	マッスルスーツの開発（マスタースレーブ式動作実験）（日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM, 1F33）
85.	2002/10	顔ロボットⅣの開発（制御点の刷新と機構の改良）（日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM, 2C14）
86.	2002/09	小型パワーショベルを用いた技能の数値化（実機に近い操作感覚の実現）
87.	2002/07	乗り心地向上を目指した自動車用電磁ダンパにおける減衰力特性の非線形化に関する研究
88.	2002/07	自動車用タイヤの動特性に関する研究
89.	2001/12	マルチボディ車両モデルを用いたドライビングシミュレータによる乗り心地特性の評価
90.	2001/12	快適性評価実験を目的とする鉄道車両動揺装置の動作性能
91.	2001/10	マルチボディ車両モデルを用いたドライビングシミュレータによる車両運動特性の評価
92.	2001/05	マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータの開発
93.	2001/03	マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータに関する研究
94.	2000/12	ITS研究用実験車両の開発
95.	2000/08	マルチボディシステムの解析モデルを用いた車両運動解析の効率化
96.	2000/05	自動車における電磁サスペンションの研究
97.	1999/12	マルチボディシステムにおけるモデルの低次元化の検討
98.	1999/12	自動車における電磁サスペンションの研究
99.	1998/12	インフラ・車両を連携させた運動総合制御に関する研究
100.	1995/07	アクティブ・エネルギー回生ハイブリッドサスペンションの研究（実験による回生効率の検討）
101.	1994/12	アクティブ・エネルギー回生ハイブリッドサスペンションの研究（日本機械学会講演論文集No.940-57,pp312-317）
102.	1994/07	エネルギー回生ダンパシステムの研究
103.	1993/12	前後非対称方式操舵台車による走行性能の改善
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■ 学歴

1.	～2001/10	東京大学工学系研究科産業機械工学専攻博士課程修了博士(工学)
2.	～1995/03	東京大学工学系研究科産業機械工学専攻修士課程修了修士(工学)
3.	～1993/03	東京大学工学部物理工学科卒業学士(工学)

■ 職歴

1.	2014/04～	明治大学理工学部機械工学科教授
2.	2007/04～2014/03	明治大学理工学部機械工学科准教授
3.	2004/04～2007/03	明治大学理工学部機械工学科専任講師
4.	2002/04～2004/03	東京理科大学工学部機械工学科助手
5.	2001/04～2002/03	東京大学生産技術研究所研究機関研究員
6.	1995/04～1998/03	株式会社本田技術研究所
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全件表示(6件)

■ 教育上の業績

●教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
1.	2004/04～	講義内容のWeb公開
●作成した教科書、教材、参考書
1.	2005/10～	「メカトロニクス実習」教材
2.	2005/04～2005/07	「機械設計製図II」教材

■ 所属学会

1.		日本機械学会
2.	2015/04～2017/03	∟ 交通・物流部門運営委員会委員
3.	2010/04～2011/03	∟ 交通・物流部門運営委員会委員
4.	2019/04～2021/03	∟ 交通・物流部門運営委員会委員
5.	2007/04～	∟ 交通・物流部門自動車技術委員会委員 (2007.4-), 委員長 (2019.4-2021.3)
6.	2010/04～2011/03	∟ 交通・物流部門第1技術委員会委員長
7.	2012/04～2017/03	∟ 交通・物流部門広報委員会委員, 幹事 (2015.3-2016.3), 委員長 (2016.4-2017.3)
8.	2004/04～	∟ 交通・物流部門先端シミュレータ研究会委員, 幹事 (2004.4- )
9.	2001/11～2004/03	∟ 交通・物流部門先端シミュレータ研究分科会委員
10.	2014/04～2016/03	∟ 機械力学・計測制御部門運営委員会委員
11.	2014/04～2016/03	∟ 機械力学・計測制御部門国際・交流委員会, 幹事 (2014.3-2015.3), 委員長 (2015.3-2016.3)
12.	2004/04～	∟ 機械力学・計測制御部門 A-TS-10-38 マルチボディダイナミクス研究会主査 (2017.4- ), 幹事 (2010.4-2017.4), 委員 (2004.4- )
13.		自動車技術会
14.	2006～2006	∟ 車両特性デザイン部門委員会幹事
15.	2002～	∟ 車両特性デザイン部門委員会委員
16.	2006～2006	∟ 人間工学特設委員会幹事
17.		設計工学会
18.	2005～2005	∟ 評議員
19.	2006～2006	∟ 庶務会計部会会員サービス委員会委員
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全件表示(19件)

■ 研究課題・受託研究・科研費

2015/04～2018/03

粘弾性体を含むマルチボディシステムの効率的な解析手法の検討国内共同研究

■ ホームページ

http://www.isc.meiji.ac.jp/~mvdl/

■ 受賞学術賞

2006

日本機械学会賞(論文)

■ 現在の専門分野

機械力学・制御(Dynamics/Control), 車両運動の解析と制御(Vehicle Dynamics and Control), マルチボディダイナミクス(Multibody Dynamics)