(最終更新日:2017-10-25 19:43:51)
  カトウ ケイスケ   KATO Keisuke
  加藤 恵輔
   所属   理工学部
   職種   専任講師
■ 著書・論文
1. 論文  回り会談昇降が可能な4+1脚型ロボットの設計開発 (共著) 2015/08
2. 論文  人道的対人地雷撤去作業の自動化技術 (共著) 2001/08
3. 論文  Development of the Quadruped Walking Robot, TITAN-IX -Mechanical Design concept and Application for the Humanitarian Demining Robot (共著) 2001/03
4. 論文  Development of the Quadruped Walking Robot for Humanitarian Demining (Proposition of the System and Basic Experiment of Several Foot-end-effectors) (共著) 2000/11
5. 論文  Proposition and Basic Experiments of Shape Feedback Master-Slave Arm (共著) 2000/11
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■ 学会発表
1. 2016/10/08 定荷重ばねを用いたロボットアームの自重補償機構の設計・開発(設計工学会秋季大会)
2. 2016/10/08 屋内回り階段を昇降可能な中心支持脚を有した 4 脚ロボットの設計・開発(中心支持脚機構の設計と接地面反力に対応する制御法の検討)(設計工学会秋季大会)
3. 2016/10/08 片斜面に適応する懸架機構を有した不整地移動ロボットの設計・開発(設計工学会秋季大会)
4. 2016/10/08 生活支援に用いる平行ベルトを有した操り機能を実現するロボットハンドの開発・研究(設計工学会秋季大会)
5. 2016/10/08 自公転車輪を用いた車両型段差適応移動ロボットの開発研究(設計工学会秋季大会)
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■ 学歴
1. 1996/04~2000/03 東京工業大学 理工学研究科 機械物理工学専攻 博士課程修了
2. 1994/04~1996/03 明治大学 理工学研究科 機械工学専攻 修士課程修了
3. 1990/04~1994/03 明治大学 理工学部 機械工学科 卒業
4.
(学位取得)
東京工業大学 博士(工学)
■ 社会における活動
1. 2016/11~2016/11 青少年のためのロボフェスタ
2. 2016/02~2016/02 経営支援セミナー川崎 新 ものづくり塾 第5回-生活に役立てるロボットの開発と要素技術-
3. 2012/09~2012/09 生活支援を行う移動・作業型ロボットと構成する要素技術
4. 2011/09~2011/09 生活支援を行う移動・作業型ロボットとその要素技術
■ 現在の専門分野
知能機械学・機械システム(Intelligent Mechanics/Mechanical System)