(最終更新日:2017-06-20 13:05:19)
  コダニ ナリユキ   KODANI NARIYUKI
  小谷 斉之
   所属   理工学部
   職種   助教
■ 著書・論文
1. 論文  ねじれ回転する吊り荷を有するジブクレーンの搬送制御 (共著) 2016/06
2. 論文  ジャイロアクチュエータを用いた2輪車の自立走行制御 (共著) 2015/08
3. 論文  バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御 (共著) 2013/06
4. 論文  Traction Control of Electric Vehicle with GPS System to Measure the Vehicle-Body-Speed (共著) 2012/06
5. 論文  H2制御コントローラの低次元化設計 -走行クレーンの振れ止め制御への適用- (共著) 2005/06
■ 学会発表
1. 2016/08 慣性計測装置を用いた回転積荷の搬送制御
2. 2016/03 Self-sustaining drive control of a gyro bike by using a gyro actuator
3. 2015/03 Self-sustaining drive control of Gyro Bike
4. 2014/08 ジャイロアクチュエータを用いた電動バイクの自立走行制御
5. 2013/09 ねじれ回転する吊り荷を有する旋回クレーンの振れ止め制御
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■ 学歴
1. 2003/04~2006/03 東海大学 工学研究科 電気工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
2. 2001/04~2003/03 東海大学 工学研究科 電気工学専攻 修士課程修了 修士(工学)
3. 1997/04~2001/03 東海大学 工学部 電気工学科 卒業
■ 所属学会
1. 日本シミュレーション学会
2. 電気学会
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2016/04~  操舵機能を有するツインジャイロ2輪車の自立走行制御の開発 競争的資金等の外部資金による研究 
2. 2014/04~2015/03  2輪車を自立走行させるためのジャイロアクチュエータとその制御装置の開発 競争的資金等の外部資金による研究 
■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2015/12/02~2015/12/05 2015 国際ロボット展東京ビックサイト