(最終更新日:2015-02-14 17:08:48.539)
  モリオカ カズユキ   Morioka Kazuyuki
  森岡 一幸
   所属   総合数理学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 著書  Advances in Service Robotics: Chapter 11 Intelligent Space for Human Centered Robotics (共著) 2008
2. 著書  The Industrial Imformation Technology Handbook(Chapter 77 Intelligent Space and Mobile Robots) no. (共著) 2004/11
3. 論文  Development of mobile robot navigation system using simplified map based on place recognition (共著) 2013
4. 論文  Real-time 3D-Shape Reconstruction System in Intelligent Space Based on Networked Vision Sensors (共著) 2013
5. 論文  Calibration of Networked Sensors in an Intelligent Space Based on Interactive SLAM (共著) 2012
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■ 学歴
1. ~2005/03 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
2. ~2002/03 東京大学 工学系研究科 電子情報工学専攻 修士課程修了
3. ~2000/03 東京大学 工学部 電気工学科 卒業
■ 所属学会
1. 2006 計測自動制御学会
2. 2006 電気学会
3. 2005 映像情報メディア学会
4. 2004 電子情報通信学会
5. 2001 IEEE
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2011~2013  広域空間の容易な知能化のための構成支援システムに関する研究 若手研究 (B) 
2. 2006~2008  階層的視覚センサネットワークによる人物同定空間の構築に関する研究 若手研究 (B) 
3.   移動ロボットの自律走行に関する研究  (キーワード:Mobile robot navigation, Map building, Sensor Fusion, Human-robot interaction)
4.   空間知能化に関する研究  (キーワード:Intelligent Space, Sensor Network, Tracking, Calibration)
■ 受賞学術賞
1. 2012/07 映像情報メディア学会論文査読功労賞
2. 2008/05 IEEE Human System Interaction Conference: The Best Paper Award in the area of Fuzzy Systems
■ 現在の専門分野
知覚情報処理・知能ロボティクス(Perception Information Processing/Intelligent Robotics)