教員データベース - 森岡　一幸

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（最終更新日：2022-11-19 21:29:54）

  モリオカ　カズユキ   Morioka Kazuyuki
  森岡　一幸
   所属   明治大学総合数理学部

職種専任教授

■ 著書・論文

1.	2021/01	論文	Rowma: A Reconfigurable Robot Network Construction System Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2021) 537-542頁（共著）
2.	2020/10	論文	Development of an automatic turntable-type multiple T-maze device and observation of pill bug behavior Review of Scientific Instruments 91,pp.104104-1-104104-12 （共著）
3.	2020/04	論文	Wi-Fiに基づく大域的追従と歩行のマッチングに基づく局所的追従を融合したスマートフォンユーザを追従する移動ロボットシステム日本機械学会論文集 86(885),19-00402頁（共著）
4.	2020/01	論文	Autonomous Mobile Robot with Simple Navigation System Based on Deep Reinforcement Learning and a Monocular Camera Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) pp.525-530 （共著）
5.	2020/01	論文	Development of a web-based education system for deep reinforcement learning-based autonomous mobile robot navigation in real world Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) 1045-1050頁（共著）
6.	2020/01	論文	Target human detection based on matching of walking motion signals between smartphone and robot for human following Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) pp.410-415 （共著）
7.	2019/01	論文	Autonomous Robot Navigation System Without Grid Map Based on Deep Q-Network and RTK-GNSS Localization in Outdoor Environments Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019) pp.346-351 （共著）
8.	2019/01	論文	Human Following Robot System That Integrates Global and Local Following for Smartphone Users Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019) pp.357-362 （共著）
9.	2017	論文	Autonomous Robot Navigation System with Learning Based on Deep Q-Network and Topological Maps Proc. of IEEE/SICE SII （共著）
10.	2016	論文	Autonomous Robot Navigation System with General Maps and Camera Images pp.327-330 （共著）
11.	2015	論文	Convenient Position Estimation of Distributed Sensors in Intelligent Spaces Using SLAM for Mobile Robots Journal of Robotics and Mechatronics 27(2),pp.191-199 （共著）
12.	2015	論文	Development of position estimation systems of mobile robots and humans for mobile intelligent spaces Proc. of AROB pp.373-376 （共著）
13.	2015	論文	Flexible Sensor System Configuration for Building Intelligent Spaces Proc. of IEEE/SICE SII pp.21-26 （共著）
14.	2014	論文	Development of position estimation systems of mobile robots and humans for mobile intelligent spaces Proc. of URAI pp.198-203 （共著）
15.	2014	論文	Road Continuity Evaluation for Autonomous Robot Navigation Proc. of URAI pp.155-160 （共著）
16.	2014	論文	Simplified map representation and map learning system for autonomous navigation of mobile robots Intelligent Service Robotics 7(1),pp.25-35 （共著）
17.	2014	論文	SLAM-Based Sensor Calibration System for Easy Construction of Intelligent Spaces Proc. of IEEE/ASME AIM pp.1741-1746 （共著）
18.	2013	著書	移動ロボットを用いた拡張現実感のための特徴点地図生成とカメラ位置推定次世代ヒューマンインタフェース開発最前線（共著）
19.	2013	論文	A Map Building System for Mobile Intelligent Space Using Human-Following Robot Proc. of IEEE IECON pp.7804-7809 （共著）
20.	2013	論文	Development of mobile robot navigation system using simplified map based on place recognition Proceedings of Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.570-573 （共著）
21.	2013	論文	Human Identification Based on Walking Detection with Acceleration Sensor and Networked Laser Range Sensors in Intelligent Space International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 6(5),pp.2040-2055 （共著）
22.	2013	論文	Real-time 3D-Shape Reconstruction System in Intelligent Space Based on Networked Vision Sensors Proceedings of Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics （共著）
23.	2012	論文	Calibration of Networked Sensors in an Intelligent Space Based on Interactive SLAM Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1171-1174 （共著）
24.	2012	論文	Control of Human-Following Robot Based on Cooperative Positioning with an Intelligent Space Electronics and Communications in Japan 95(1),pp.20-30 （共著）
25.	2012	論文	Development of Easy Camera Calibration Tool under Unified World Coordinate System Using Online Three-dimensional Reconstruction Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1179-1182 （共著）
26.	2012	論文	Development of Person Identification and Tracking System with Wearable Acceleration Sensors in Intelligent Space Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1175-1178 （共著）
27.	2012	論文	Development of wireless image sensor nodes based on FPGA for human tracking in intelligent space Proceedings of 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society pp.5529-5534 （共著）
28.	2012	論文	Mobile Robot Navigation Using Hybrid Simplified Map with Relationships between Places and Grid Maps Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control pp.616-621 （共著）
29.	2012	論文	Mobile Robot SLAM Interacting with Networked Small Intelligent Sensors Distributed in Indoor Environments SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS pp.275-286 （共著）
30.	2012	論文	Sensor Integration for Stable Target Focusing in Human-Following Robot Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control pp.133-138 （共著）
31.	2011	論文	Calibration of Cameras Distributed in the Intelligent Space Based on Three Dimensional Structure Reconstruction of a Portable Stereo Camera Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics pp.1-6 （共著）
32.	2011	論文	Human Following Robot based on Control of Particle Distribution with Integrated Range Sensors Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration pp.212-217 （共著）
33.	2011	論文	Human Tracking Based on Integration of Laser Range Scanners and Cameras in Intelligent Space Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference pp.719-724 （共著）
34.	2011	論文	Identifying a Person with an Acceleration Sensor Using Tracking System in an Intelligent Space Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics pp.7-12 （共著）
35.	2011	論文	Improvement of Person Identification Rules Based on Walking Behavior Association between Wearable Acceleration Sensors and Intelligent Space Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration pp.218-223 （共著）
36.	2011	論文	Mobile Robot Navigation Based on Interactive SLAM with an Intelligent Space Proceedings of The 8th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence pp.55-56 （共著）
37.	2011	論文	知能化空間と連携した位置情報相互補完に基づく人間追従ロボットの制御電気学会論文誌C 131(5),1050-1058頁（共著）
38.	2010	論文	A Cooperative Object Tracking System with Fuzzy-Based Adaptive Camera Selection International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 3(3),pp.338-358 （共著）
39.	2010	論文	Human tracking based on direct communication among networked laser range scanners in an intelligent space Proceedings of The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence （共著）
40.	2010	論文	Tracking of three-dimensional human movement with distributed cameras and laser range sansors Proceedings of The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence （共著）
41.	2010	論文	ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定映像情報メディア学会誌 64(12),25-28頁（共著）
42.	2008	著書	Advances in Service Robotics: Chapter 11 Intelligent Space for Human Centered Robotics pp.pp.181-192 （共著）
43.	2008	論文	Fuzzy-Based Camera Selection for Object Tracking in a Multi-Camera System Proceedings of IEEE Int. Conf. on Human System Interaction 2008 pp.767-772 （共著）
44.	2007	論文	Hybrid tracking based on color histogram for intelligent space Journal of Artificial Life and Robotics 11(2),pp.204-210 （共著）
45.	2006/10	論文	Color Based Tracking Vision in Intelligent Space Asian Simulation Conference 2006 (ASC '06) （共著）
46.	2006/10	論文	Distributed Sensor Network for Multi-Agent Motion Tracking in Intelligent Space Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 pp.3716-3721 （共著）
47.	2006/10	論文	Global Color Model Based Object Matching in the Multi-Camera Environment Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS'06) pp.2644-2649 （共著）
48.	2006/07	論文	フレーム毎にMCと3次元予測を最適化する動画像の可逆符号化方式映像情報メディア学会誌 60(7),1051-1058頁（共著）
49.	2006/05	論文	物体の動き情報を利用した適応的背景画像生成法日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 2P1-E16頁（共著）
50.	2006/02	論文	色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡電気学会論文誌C （共著）
51.	2006	論文	Human-following robot using the particle Filter in ISpace with disvision sensor Springer Journal of Artificial Life and Robotics （共著）
52.	2005/11	論文	オーバーラップMCとMPを反復する動画像符号化〜双予測方式の導入〜電子情報通信学会　画像符号化シンポジウム（PCSJ2005) 67-68頁（共著）
53.	2005/11	論文	動き補償と適応３次元予測に基づいた動画像の可逆符号化〜フレーム間相関を利用した付加情報の削減〜電子情報通信学会　画像符号化シンポジウム（PCSJ2005) 65-66頁（共著）
54.	2005/11	論文	動き補償と適応３次元予測に基づいた動画像の可逆符号化〜マルチフレームMCの導入〜電子情報通信学会　画像符号化シンポジウム（PCSJ2005) 63-64頁（共著）
55.	2005/11	論文	単眼カメラと多面鏡を用いた視体積交差法のよる動物体の３次元形状獲得電子情報通信学会　画像メディア処理シンポジウム（IMPS2005) 47-48頁（共著）
56.	2005/09	論文	4：2：0フォーマットカラー動画像の可逆符号化に関する一検討電子情報通信学会　ソサエティ大会 No.A(6),6頁（共著）
57.	2005/09	論文	オーバーラップMCとMPを反復する動画像符号化-MP係数の適応算術符号化に関する一検討- 電子情報通信学会　ソサエティ大会 No.A(6),7頁（共著）
58.	2005/09	論文	オーバーラップMCとMPを反復する動画像符号化〜MCの性能改善に関する一検討〜電子情報通信学会　ソサエティ大会 No.A(6),8頁（共著）
59.	2005/09	論文	人間歩行観察に基づく移動ロボット経路生成日本ロボット学会学術講演会’05 2B24頁（共著）
60.	2005/09	論文	適応内挿フィルタを用いた両方向動き補償予測電子情報通信学会　ソサエティ大会 No.A(6),9頁（共著）
61.	2005/08	論文	Moving Object Tracking and an Application in Intelligent Space SICE Proc. of the SICE Annual Conf. 05 pp.pp2326-2329 （共著）
62.	2005/06	論文	A Srudy on the Application of Spatial -Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space 'ICASE,Korea Proc. of the ICCAS 2005' pp.pp31-36 （共著）
63.	2005/06	論文	分散視角センサ群による人間歩行経路の分析日本機械学会　ROBOMEC'05 ｐ.2P1-N-059頁（共著）
64.	2004/12	論文	インテリジェントスペースにおける物体追跡のための物体カラーモデルに関する考察 SICE　SI　部門講演会04 2H4-4頁（共著）
65.	2004/11	著書	The Industrial Imformation Technology Handbook(Chapter 77 Intelligent Space and Mobile Robots) no. pp.pp77(1)-77(15) （共著）
66.	2004/10	論文	Appearance Based Object Identification for Distributed Vision Sensors in Intelligent Space IEEE Proc. of the IROS'04 pp.pp199-204 （共著）
67.	2004/09	論文	Cooperation of Distributed Intelligent Seneors in Intelligent Environment IEEE/ASME Trans. on Mechatoronics Vol.9(No.3),pp.pp535-543 （共著）
68.	2004/09	論文	Robotics and Intelligent Space IFAC Proc. of the IFAC Mechatoronics04 pp.pp13-18 （共著）
69.	2004/08	論文	Seamless Object Tracking in Distributed Vision Sensor Netwaork SICE Proc. of the SICE Annual Conf. 04 pp.pp1031-1036 （共著）
70.	2004/06	論文	Mobile Agent Cintrol in intelligent Space 日本機械学会　ROBOMEC'04 pp.ｐ.2P1-L1-38 （共著）
71.	2004/06	論文	インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察日本機械学会　ROBOMEC'04 ｐ.2P1-L1-39頁（共著）
72.	2004/06	論文	新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング日本機械学会　ROBOMEC'04 ｐ.2P1-L1-40頁（共著）
73.	2004/06	論文	既知環境での特徴点のモニタリングによる位置および姿勢推定の試み日本機械学会　ROBOMEC'04 ｐ.2P1-L1-36頁（共著）
74.	2004/03	論文	Color Appearance Based Object Indentification in Intelligent Space IEEE Proc. of the AMC' 04 pp.pp505-510 （共著）
75.	2004/03	論文	Intelligent Space -Robots and Spaces- University of Tokyo Int. Sym. on Elec. For Future Generations pp.pp383-388 （共著）
76.	2004/03	論文	Modified Hybrid Tracking Algorithm Using Mean Shift and Kalman Filter RISP Proc. of the NCSP'04 pp.pp177-180 （共著）
77.	2004/02	論文	Human-Following Mobile Robot in a Distributed Intelligent Sensor Network IEEE Trans. on Industrial Electoronics Vol.51(No.1),pp.pp229-237 （共著）
78.	2004/01	論文	知能化空間における移動ロボットの人間追従制御日本ロボット学会誌 Vol.22(No.1),103-111頁（共著）
79.	2003/12	論文	カラーモデルのオンライン学習機能を持つ分散視角センサを用いた空間知能化 SICE　SI　部門講演会03 311-312頁（共著）
80.	2003/09	論文	時系列色情報のクラスタリングに基づいた未知の複数物体トラッキング日本ロボット学会学術講演会’03 2K25頁（共著）
81.	2003/07	論文	Condition-based Placement of Distributed Active Vision Sensors For Guiding Robots in Intelligent Environment IEEE Proc. of theAIM' 03 pp.pp546-550 （共著）
82.	2003/07	論文	Robust Tracking of Multiple Objects using Color Histogram in Interlligent Environment IEEE Proc. of theAIM' 03 pp.pp533-538 （共著）
83.	2003/06	論文	移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法日本シュミレーション学会大会 215-218頁（共著）
84.	2003/05	論文	インテリジェントスペースにおけるやさしいインターフェース日本機械学会　ROBOMEC'03 p.1A1-1F-A7頁（共著）
85.	2003/05	論文	カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法日本機械学会　ROBOMEC'03 p.1P1-2F-D6頁（共著）
86.	2003/05	論文	移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法日本機械学会　ROBOMEC'03 p.1P1-2F-E1頁（共著）
87.	2003/05	論文	複数カメラによる位置計測空間の構成　-トラッキングビジョンを利用したキャリブレーション- 日本機械学会　ROBOMEC'03 p.1P1-2F-D7頁（共著）
88.	2002/12	論文	インテリジェントスペースにおけるマルチカメラキャリブレーション SICE　SI　部門講演会02 Vol.1,207-208頁（共著）
89.	2002/12	論文	インテリジェントスペースシミュレータ SICE　SI　部門講演会02 Vol.1,205-206頁（共著）
90.	2002/12	論文	空間知能化のための人間認識システム SICE　SI　部門講演会02 Vol.1,203-204頁（共著）
91.	2002/11	論文	Physical Distance Based Human Robot Interaction in Intelligent Environment IEEE Proc. of the IECON' 02 pp.pp3068-3073 （共著）
92.	2002/10	論文	Human Robot Inteaction via Intelligent Space 'ICASE,Korea Proc. of the ICCAS 2002' pp.pp512-517 （共著）
93.	2002/10	論文	Physical Agent for Human Following in Intelligent Sensor Network IEEE Proc. of the IROS'02 pp.pp1234-1239 （共著）
94.	2002/10	論文	分散ビジョンセンサネットワークにおける物体トラッキング日本ロボット学会学術講演会’02 2G17頁（共著）
95.	2002/08	論文	Mobile Robot Control in Intelligent Space for People Support Fuji Technology Press Ltd. J. of Robotics and Mechatroinics Vol.14,pp.pp390-399 （共著）
96.	2002/06	論文	分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究日本機械学会　ROBOMEC'02 ｐ2（P2)-(C06)頁（共著）
97.	2002/05	論文	Human Centered Robotics in Intelligent Space IEEE Proc. of the ICRA'02 pp.pp2010-2015 （共著）
98.	2001/11	論文	Development of 6 D.O.F. Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems IEEE Proc. of the IECON' 01 pp.pp444-449 （共著）
99.	2001/10	論文	Mobil Robot Control for Human Following in Intelligent Space 'ICASE,Korea Proc. of the ICCAS 2001' pp.pp55-58 （共著）
100.	2001/09	論文	インテリジェントスペースにおける人間歩行追尾ロボット制御日本ロボット学会学術講演会’01 811-812頁（共著）
101.	2001/06	論文	ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究日本機械学会　ROBOMEC'01 ｐ2（P2）-（E5）頁（共著）
102.	2001/05	論文	人間共存型ロボット-新しいサービスの創造- 東京大学　生産技術研究所　生産研究 Vol.53(No.5),268-274頁（共著）
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■ 学歴

1.	～2005/03	東京大学工学系研究科電気工学専攻博士課程修了博士（工学）
2.	～2002/03	東京大学工学系研究科電子情報工学専攻修士課程修了
3.	～2000/03	東京大学工学部電気工学科卒業

■ 所属学会

1.	2006	計測自動制御学会
2.	2006	電気学会
3.	2005	映像情報メディア学会
4.	2004	電子情報通信学会
5.	2001	IEEE
6.	2001	日本ロボット学会
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■ researchmap研究者コード

R000045551

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.		移動ロボットの自律走行に関する研究（キーワード：Mobile robot navigation, Map building, Sensor Fusion, Human-robot interaction）
2.		空間知能化に関する研究（キーワード：Intelligent Space, Sensor Network, Tracking, Calibration）
3.	2017～2019	広域環境地図生成のためのブロックチェーンを用いた複数ロボット間データ共有システム基盤研究（C)
4.	2011～2013	広域空間の容易な知能化のための構成支援システムに関する研究若手研究 (B)
5.	2007	ネットワークロボット制御法の確立競争的資金等の外部資金による研究
6.	2006～2008	階層的視覚センサネットワークによる人物同定空間の構築に関する研究若手研究 (B)
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■ 受賞学術賞

1.	2012/07	映像情報メディア学会論文査読功労賞
2.	2008/05	IEEE Human System Interaction Conference: The Best Paper Award in the area of Fuzzy Systems

■ 現在の専門分野

知覚情報処理・知能ロボティクス(Perception Information Processing/Intelligent Robotics)