教員データベース - 小松　孝徳

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（最終更新日：2023-08-14 16:33:28）

  コマツ　タカノリ   KOMATSU Takanori
  小松　孝徳
   所属   明治大学総合数理学部

職種専任教授

■ 著書・論文

1.	2022/10	論文	Socially Facilitative Robots for Older Adults to Alleviate Social Isolation: A Participatory Design Workshop Approach in the US and Japan Fronters in Psychology 13(904019) （共著）
2.	2022/03	論文	スロバーの回転速度がユーザの待ち時間に与える影響の考察情報処理学会論文誌 63(3),917-926頁（共著）
3.	2021/10	論文	Lessons learned about designing and conducting studies from HRI experts Frontiers in Robotics and AI 8(772141) （共著）
4.	2021/09	論文	Time-Penalty Impact on Effective Index of Difficulty and Throughputs in Pointing Tasks In Proceedings of the 18th IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT2021) 100-121頁（共著）
5.	2021/03	論文	Blaming the reluctant robot: Parallel blame judgments for robots in moral dilemmas across U.S. and Japan In Proceedings of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’21) pp.10 pages （共著）
6.	2020/01	論文	参照物体を用いた大きさの印象を伝える画像インタフェース情報処理学会論文誌 61(1),79-87頁（共著）
7.	2020	論文	Exploring Auditory Information to Change Users' Perception of Time Passing as Shorter. CHI '20: Proc of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 1-12頁（共著）
8.	2020	論文	Visual Perception of Moisture Is a Pathogen Detection Mechanism of the Behavioral Immune System. Frontiers in psychology 11,pp.170-170 （共著）
9.	2019	論文	Exploring Monaural Auditory Displays that Convey Positional Information to Users. 3298-3298頁（共著）
10.	2018	論文	Vibrational Artificial Subtle Expressions: Conveying System's Confidence Level to Users by Means of Smartphone Vibration. Proceedings of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 478-478頁（共著）
11.	2013	論文	Directing Robot Motions with Paralinguistic Information Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) pp.169-170 （共著）
12.	2013	論文	Editing Robot Motion Using Phonemic Feature of Onomatopoeia Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (17(2)),pp.227-236 （共著）
13.	2013	論文	Expressing a Robot's Confidence with Motion-based Artificial Subtle Expressions Extended Abstract of the ACM-CHI2013 (in work-in-progress session) （共著）
14.	2013	論文	How Does Unintentional Eye Contact with a Robot Affect Users’ Emotional Attachment to It?Investigation on the Effects of Eye Contact and Joint Attention on users’ emotional attachment to a robot Proceedings of the 15th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2013) （共著）
15.	2013	論文	Quantifying Japanese Onomatopoeias Based on Sound Symbolism Proceedings of the 9th International Symposium on Iconicity in Language and Literature (Iconicity) （共著）
16.	2013	論文	スポーツの勝敗にまつわるネタバレ防止手法：情報曖昧化の可能性情報処理学会論文誌（共著）
17.	2013	論文	移動ロボットによるArtificial Subtle Expressionsを用いた確信度表出人工知能学会論文誌 (28(3)) （共著）
18.	2012	論文	A Quantitative Approach to Mimetic Diachrony Proceedings of the 22nd Japanese/Korean Linguistics Conference, abstract. Proceedings of the 22nd Japanese/Korean Linguistics Conference, abstract （共著）
19.	2012	論文	An Operation Plane Using a Neural Network for Intuitive Generation of Robot Motion Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2012) pp.498-501 （共著）
20.	2012	論文	Can Users Live with Overconfident or Unconfident Systems?: A Comparison of Artificial Subtle Expressions with Human-like Expression Extended Abstract of the ACM-CHI2012 (in work-in-progress session) pp.1595-1600 （共著）
21.	2012	論文	How Can We Live with Overconfident or Unconfident Systems?: A Comparison of Artificial Subtle Expressions with Human-like Expression Proceedings of the 34th annual meeting of the Cognitive Science Society (CogSci2012) pp.1816-1821 （共著）
22.	2012	論文	How does the agents' appearance affect users' interpretation of the agents' attitudes - Experimental investigation on expressing the same artificial sounds from agents with different appearances International Journal of Human-Computer Interaction (27(3)),pp.260-279 （共著）
23.	2012	論文	How does the Difference between Users' Expectations and Perceptions about a Robotic Agent Affect Their Behavior? International Journal of Social Robotics (4(2)),pp.109-116 （共著）
24.	2012	論文	Impressions Made by Blinking Light Used to Create Artificial Subtle Expressions and by Robot Appearance in Human-Robot Speech Interaction Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) pp.215-220 （共著）
25.	2012	論文	MOYA-MOYA Drawing: Proposing a drawing tool system which can utilize users’ expressed onomatopoeias as an drawing effect Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2012) pp.494-497 （共著）
26.	2012	論文	Quantifying Japanese Onomatopoeias: Toward Augmenting Creative Activities with Onomatopoeias Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference (AH12) (a-15),pp.DOI: 10.1145/2160125.2160140 （単著）
27.	2012	論文	Study of Information Clouding Methods to Prevent Spoilers of Sports Match Proceedings of the 11th International Working Conference on Advanced Visual Interfaces (AVI2012) pp.661-664 （共著）
28.	2012	論文	動画像における擬似的不規則画素配置によるジャギー解消効果の評価映像情報メディア学会誌 (66(12)),1-3頁（共著）
29.	2012	論文	確信度表出における人間らしい表現とArtificial Subtle Expressionsとの比較人工知能学会論文誌 (27(5)),pp.263-270 （共著）
30.	2012	論文	音素特徴に基づくオノマトペの可視化日本感性工学会論文誌 (11(4)),545-552頁（共著）
31.	2011	論文	Adaptation gap hypothesis: How differences between users’ expected and perceived agent functions affect their subjective impression Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics (9(1)),pp.67-74 （共著）
32.	2011	論文	Blinking Light Patterns as Artificial Subtle Expressions in Human-Robot Speech Interaction Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2011) pp.181-186 （共著）
33.	2011	論文	Difference between Users’ Expectations and Perceptions about a Robotic Agent (Adaptation Gap) Affect Their Behaviors Proceedings of the HRI 2011 workshop Expectations in intuitive human-robot interaction pp.published as PDF （共著）
34.	2011	論文	Effects of Different Types of Artifacts on Interpretations of Artificial Subtle Expressions (ASEs) Extended Abstract of the ACM-CHI2011 (in work-in-progress session) pp.1249-1254 （共著）
35.	2011	論文	FutureBody: Design of Perception Using the Human Body Proceedings of the 2nd Augmented Human International Conference (AH11) pp.a-35 （共著）
36.	2011	論文	Interpretations of Artificial Subtle Expressions (ASEs) in Terms of Different Types of Artifact: A Comparison of An On-screen Artifact with A Robot Proceedings of the 4th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII2011) ((2)),pp.22-30 （共著）
37.	2011	論文	Investigation of Users’ Reactions Toward Various Kinds of Artificial Agents: Comparison of an Robotic Agent with an On-screen Agent Proceedings of the HCI International 2001 ((2)),pp.470-478 （共著）
38.	2011	論文	対話の低速化とArtificial Subtle Expressionによる発話衝突の抑制人工知能学会論文誌 (26(2)),353-365頁（共著）
39.	2011	論文	擬似的な不規則画素配置による画像のジャギー解消効果の評価ヒューマンインタフェース学会論文誌 (13(2)),167-176頁（共著）
40.	2010	著書	Comparison an On-screen Agent with a Robotic Agent in an Everyday Interaction Style: How to Make Users React Toward an On-screen Agent as if They are Reacting Toward a Robotic Agent pp.85-100 （共著）
41.	2010	論文	Active adaptation in human-agent collaborative interaction Journal of Intelligent Information Systems pp.DOI 10.1007/s10844-010-0135-2 （共著）
42.	2010	論文	Artificial Subtle Expressions: Intuitive Notification Methodology of Artifacts Proceedings of the 28th ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2010) pp.1941-1944 （共著）
43.	2010	論文	Artificial Subtle Expressions: エージェントの内部状態を直感的に伝達する手法の提案人工知能学会論文誌 (25(6)),733-741頁（共著）
44.	2010	論文	Effects of Adaptation Gap on Users’ Differences in Impressions of Artificial Agents Proceedings of the 14th. World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2010) pp.6-11 （共著）
45.	2010	論文	Formation conditions of mutual adaptation in human-agent collaborative interaction Applied Intelligence pp.DOI 10.1007/s10489-010-0255-y （共著）
46.	2010	論文	Non- humanlike Spoken Dialogue: a Design Perspective Proceedings of the 11th Annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue (SIGDIAL2010) pp.176-178 （共著）
47.	2010	論文	Proposing Artificial Subtle Expressions as an Intuitive Notification Methodology for Artificial Agents' Internal States Proceedings of the 32nd Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci2010) pp.447-452 （共著）
48.	2010	論文	Reducing Speech Collisions by Using an Artificial Subtle Expression in a Decelerated Spoken Dialogue? Should communication robots respond quickly? ? Proceedings of the 2nd International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB 2010 convention pp.34-41 （共著）
49.	2010	論文	Users’ reactions toward an on-screen agent appearing on different media Proceedings of the 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010) pp.163-164 （共著）
50.	2010	論文	Visualization of Similarity Relationships by Onomatopoeia Thesaurus Map Proceedings of the 2010 IEEE International Conference Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2010) pp.3304-3309 （共著）
51.	2009	論文	A Platform System for Developing a Collaborative Mutually Adaptive AgentProceedings of the 22nd International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA-AIE 2009) pp.576-585 （共著）
52.	2009	論文	Actively Adaptive Agent for Human-Agent Collaborative Task Proceedings of the 2009 International Conference on Active Media Technology (AMT'09) pp.19-30 （共著）
53.	2009	論文	Can Users React Toward an On-screen Agent as if They are Reacting Toward a Robotic Agent? Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction pp.217-218 （共著）
54.	2009	論文	CyARM: Haptic Sensing Device for Spatial Localization on Basis of Exploration by Arms Advances in Human-Computer Interaction pp.ID 901707, 6 pages, doi:10.1155/2009/901707 （共著）
55.	2009	論文	Establishing Adaptation Loop in Interaction between Human User and Adaptive Agent Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2009) pp.647-651 （共著）
56.	2009	論文	HAIにおける心理学実験と生体情報：ユーザを知るということ人工知能学会誌 (24(6)),833-839頁（単著）
57.	2009	論文	Investigating the Contributing Factors to Make Users React Toward an On-screen Agent as if They are Reacting Toward a Robotic Agent Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009) pp.651-656 （共著）
58.	2009	論文	Investigating the Effects of Gain and Loss of Esteem on Human-Robot Interaction Proceedings of the 1st International Conference on Social Robotics (ICSR2009) pp.87-94 （共著）
59.	2009	論文	Use’s Motion for Shape Perception using CyARM Proceedings of the HCI International pp.185-191 （共著）
60.	2009	論文	WOZ experiments for understanding mutual adaptation. AI & Society The Journal of Human-Centred Systems (23(3)),pp.DOI:10.1007/s00146-007-0134-1 （共著）
61.	2009	論文	ソーシャルブレインズ認知科学 (16(4)),530-531頁（単著）
62.	2009	論文	ユーザの直感的表現を支援するオノマトペ意図理解システム電子情報通信学会論文誌 (J92-A (11)),752-763頁（共著）
63.	2009	論文	適応ギャップがユーザのエージェントに対する印象変化に与える影響人工知能学会論文誌 (24(2)),232-240頁（共著）
64.	2008	論文	An Interface System “Marching Bear” Evoking User's Emotional Attachment SICE Annual Conference 2008 (SICE2008) pp.477-480 （共著）
65.	2008	論文	Comparing an On-screen Agent with a Robotic Agent in Non-face-to-face Interactions Proceedings of the 8th International Conference on Intelligent Virtual Agents (IVA08) pp.498-504 （共著）
66.	2008	論文	Definition of Mutual Adaptation Processes Based on Akaike’s Information Criterion Proceedings of the 7th International Workshop on Social Interaction Design (SID08), (CD-ROM). （共著）
67.	2008	論文	Effect of Agent Appearance on People’s Interpretation of Agent’s Attitude. Extended Abstract of the ACM-CHI2008 (in work-in-progress session) pp.2919-2924 （共著）
68.	2008	論文	Effects of the Agents’ Appearance on People’s Estimations about the Agents' Abilities: Questionnaire Investigations for Liberal Arts and Informatics Students Proceedings of the 2008 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2008) pp.142-147 （共著）
69.	2008	論文	Fostering Common Ground in Human-Computer Interaction by Sara Kiesler 人工知能学会誌 (23(4)),581-582頁（単著）
70.	2008	論文	How Does Appearance of Agents Affect How People Interpret the Agents’ Attitudes ? Experimental Investigation on Expressing the Same Information from Agents Having Different Appearance Proceedings of the 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC 2008) within 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008) pp.1935-1940 （共著）
71.	2008	論文	People's Interpretations of Agents’ Attitude from Artificial Sounds Expressed by Agents with Different Appearances Proceedings of the 30th Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci 2008) pp.2492-2497 （共著）
72.	2008	論文	Shape Perception using CyARM - Active Sensing Device Proceedings of the 6th International Conference of Cognitive Science (ICCS2008) pp.182-185 （共著）
73.	2008	論文	Two-Layered Communicative Protocol Model in a Cooperative Directional Guidance Task Proceedings of the 7th International Workshop on Social Interaction Design (SID08), (CD-ROM) （共著）
74.	2008	論文	エージェントの外見の違いがユーザの態度解釈に与える影響 ―外見の異なるエージェントからの同一人工音の提示実験日本知能情報ファジィ学会誌 (20(4)),500-512頁（共著）
75.	2008	論文	ポジティブ・バイオフィードバックのエンタテイメント利用人工知能学会誌 (23(3)),342-347頁（共著）
76.	2008	論文	感情：人を動かしている適応プログラム認知科学 (15(4)),716-718頁（単著）
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■ 学歴

1.	2000/04～2003/03	東京大学総合文化研究科広域科学専攻博士課程修了博士（学術）
2.	1997/04	芝浦工業大学工学研究科機械工学専攻修士課程中退
3.	1993/04～1997/03	芝浦工業大学工学部機械工学第二学科卒業

■ 職歴

1.	2012/04～2013/03	信州大学繊維学部准教授
2.	2007/11～2012/03	信州大学ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点助教
3.	2003/04～2007/10	公立はこだて未来大学システム情報科学部助教
4.	1997/10～1999/09	ウィーン工科大学客員研究員

■ 所属学会

1.		ACM
2.		人工知能学会
3.		情報処理学会
4.		日本学生相談学会
5.		日本認知科学会

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2022/04～2025/03	ロボットに対する道徳的認識を板挟み型モラルジレンマ課題によって探求する手法の提案基盤研究（C)
2.	2019/04～2022/03	ユーザのロボットに対する本音を日常的モラルジレンマ課題によって炙り出す手法の提案基盤研究(C) （キーワード：認知科学, ヒューマン・エージェント・インタラクション, 感性ロボティクス, 感性情報学, 日常的モラルジレンマ課題, モラルジレンマ）
3.	2016/04～2019/03	従事するタスクに応じた人型ロボットの顔のアピアランス設計論の提案基盤研究(C) （キーワード：アピアランス設計論, 認知科学, アピアランス, 適応ギャップ, ヒューマンエージェントインタラクション, 感性ロボティクス）
4.	2013/04～2016/03	ユーザの操作意図を漏れなく情報機器に伝達することができる音声入力手法の提案基盤研究 (C)
5.	2011/04～2013/03	人工エージェントの内部状態を直観的かつ正確に伝達する低コストな表現手法の提案若手研究 (B)
6.	2009/04～2011/03	ユーザの直感的表現を支援するオノマトペ意図理解システムの開発若手研究 (B)
7.	2007/04～2009/03	対話エージェントが現れるメディアの違いがユーザに与える影響の考察若手研究 (B)
8.	2005/04～2007/03	人間の認知的な特性を利用してユーザの自然なふるまいを誘発するインタフェースの提案若手研究 (B)
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■ ホームページ

https://sites.google.com/view/takanorikomatsu

■ メールアドレス

■ 受賞学術賞

1.	2022/03	HAIシンポジウム2022 Impressive Long-paper Award 優秀論文賞
2.	2018/06	日本感情心理学会第26回大会「大会発表賞（優秀研究賞）」
3.	2017/03	HAIシンポジウム2017 Most Outstanding Research Award 最優秀論文賞受賞
4.	2016/12	HAIシンポジウム2015 Impressive Poster Award
5.	2015/02	情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究会第45回UBI研究発表会優秀論文賞
6.	2014/10	エンタテンメントコンピューティング2014 口頭発表賞
7.	2014/08	ACIS2013 Special Session Award (Onomatopoeias on HCI)
8.	2013/09	日本認知科学会日本認知科学会野島久雄賞受賞
9.	2013/03	HRI2013 Late Breaking Results Honorable Mention Award
10.	2012/12	HAIシンポジウム2011 Outstanding Research Award優秀賞受賞
11.	2005/06	人工知能学会研究会優秀賞
12.	1997/03	日本機械学会畠山賞
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■ 現在の専門分野

感性情報学・ソフトコンピューティング(Sensitivity Informatics/Soft Computing), 認知科学(Cognitive Science), 社会心理学(Social Psychology)

■ 担当経験のある科目・講演等

1.	認知科学（明治大学総合数理学部，東洋大学ライフデザイン学部）
2.	Robot and Agent（明治大学総合数理学部）
3.	Robotics Overview（芝浦工業大学システム理工学部）
4.	アカデミックリテラシー（明治大学総合数理学部）
5.	認知心理学特論（明治大学大学院先端数理科学研究科）