(最終更新日:2017-06-09 15:41:50)
  イチハラ ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki
  市原 裕之
   所属   理工学部
   職種   専任准教授
■ 著書・論文
1. 著書  倒立振子で学ぶ制御工学 (共著) 2017/02
2. 論文  A Convex Approach to State Feedback Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems with Input Saturation (単著) 2013/05
3. 論文  Generalized Kalman-Yakubovich-Popov Lemma Based I-PD Controller Design for Ball and Plate System, Journal of Applied Mathematics (共著) 2013
4. 論文  Sum of Squares Based Input-to-State Stability Analysis of Polynomial Nonlinear Systems (単著) 2012/07
5. 論文  An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis (共著) 2011/12
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■ 学会発表
1. 2017/03 動的障害物を考慮した複数ロボットの分散モデル予測制御(第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
2. 2017/03 状態および入力に関する誤差評価に基づく準最適事象駆動制御(第4回計測自動制御学会 制御部門マルシンポジウム)
3. 2017/03 自己駆動粒子モデルによる輻輳モニタリングルータのモデル化と制御(第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
4. 2017/03 離散時間結合非負システムの定常特性解析と設計(第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
5. 2016/11 Formation Control of Quadrotors with Extended Feedback Linearization Based on Consensus Problem(IEEE TENCON 2016)
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■ 学歴
1. 1997/04~2000/03 明治大学 理工学研究科 機械工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 職歴
1. 2013/10~ 明治大学 理工学部 専任准教授
2. 2010/04~2013/09 明治大学 理工学部 専任講師
3. 2008/04~2010/03 九州工業大学 大学院情報工学研究院 助教
4. 2007/04~2008/03 九州工業大学 情報工学部 助教
5. 2002/04~2007/03 九州工業大学 情報工学部 助手
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