(最終更新日:2016-04-06 11:14:16)
  コバヤシ ヒロアキ   Kobayashi Hiroaki
  小林 博明
   所属   理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 著書  動的システムの解析と制御 (共著) 1991/03
2. 著書  機械工学のためのFORTRAN入門 (共著) 1988/06
3. 著書  自動制御ハンドブックー基礎編ー (共著) 1985/01
4. 論文  失敗確率伝播アルゴリズムEFPAの提案とマルチエージェント
環境下での有効性の検証 (共著) 2016/03
5. 論文  Adaptive impedance control of a variable stiffness actuator (共著) 2015/10
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■ 学会発表
1. 2016/03/04 予想失敗確率を組み込んだ行動選択戦略の提案とマルチエーゼント環境下での有効性の確認(電気学会システム研究会)
2. 2015/01/22 Profit Sharing 強化学習への予想失敗確率の導入とその有効性に関する研究(第27回自律分散システムシンポジューム)
3. 2014/09/04 安全度1を持つ非対称腱駆動機構の構成法(第32回日本ロボット学会学術講演会)
4. 2013/06 経験強化型学習XoLを用いた実問題の解法(電気学会 システム研究)
5. 2013/03/15 GAを用いた腱駆動ロボットハンドの腱の張り回しの決定(日本機械学会関東支部第19期総会講演会)
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■ 学歴
1. 1977/09
(学位取得)
京都大学 工学博士
2. ~1976/03 京都大学 工学研究科 精密工学 博士課程
■ 教育上の業績
●その他教育活動上特記すべき事項
1. 2005/11~2005/11 ラオス大学主催の国際ロボコンに出場
2. 2005/06~2005/06 NHK大学ロボコン2005に出場
3. 2003/06~2003/06 NHK大学ロボコン2003に出場
4. 1995/08/20~2011/08/09 夏休み親子科学教室開催
■ 所属学会
1. IEEE
2. システム制御情報学会
3. 日本ロボット学会
4. 日本機械学会
5. 計測自動制御学会
■ 社会における活動
1. 2004/07~2004/07 川崎テクノトランスファーで講演・出展
2. 2002/06~2002/06 技研公開講演会「制御と防御」で講演
3. 2001/09~2001/09 神奈川県主催ロボットフェスティバル2001出品
4. 2001~2005 システム制御情報学会評議員
5. 2000~2001 日本ロボット学会評議員
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2009/04~2012/03  腱駆動2足歩行ロボットの行動戦略・関節剛性の強化学習 基盤研究 (C) 
2. 2003/04~2006/03  腱駆動ロボット機構の知的制御に関する研究 基盤研究 (C) 
3. 2002  サッカーロボットの協調行動の強化学習 国内共同研究 (キーワード:"強化学習,協調行動,サッカーロボット")
4. 1997/04~2001/03  人間と共同作業のための冗長腱駆動ロボットアームの開発 基盤研究 (C) 
5.   ロボットアームの機構と制御  (キーワード:",,")
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■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2001/09/08~2001/09/16 ロボフェスタ神奈川2001川崎市とどろきアリーナ
■ 現在の専門分野
ロボット工学(Robotics), 制御工学(Control Engineering)