(最終更新日:2017-08-31 17:06:22)
  クロダ ヨウジ   Kuroda Yoji
  黒田 洋司
   所属   理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 論文  Development of Autonomous Navigation System Using 3D Map with Geometric and Semantic Information (共著) 2017/08 Link
2. 論文  Integrated Autonomous Navigation System and Automatic Large Scale Three Dimensional Map Construction (共著) 2015/08 Link
3. 論文  GPS および連続画像をセンサ統合に用いた環境変動に頑強な自己位置推定 (共著) 2015/04 Link
4. 論文  Pre-Driving Needless System for Autonomous Mobile Robots Navigation in Real World Robot Challenge 2013 (共著) 2014/04 Link
5. 論文  Mobile robot localization by GPS and sequential appearance-based place recognition (共著) 2013/12 Link
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■ 学会発表
1. 2014/05/31 Mobile Robot Localization System in Frequent GPS-denied Situations(2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)) Link
2. 2013/12/15 Mobile robot localization by GPS and sequential appearance-based place recognition(2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)) Link
3. 2013/05/06 Mobile robot localization using multiple observations based on place recognition and GPS(Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on) Link
4. 2012/12/16 Localization independent of location based on place recognition and GPS observations(2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2012)) Link
5. 1997/09 GPSを有する自律移動型湖面環境計測システム
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■ 学歴
1. 1991/04~1994/03 東京大学大学院 工学系研究科 船舶海洋工学 博士課程修了 博士(工学)
2. 1989/04~1991/03 横浜国立大学大学院 工学研究科 船舶海洋工学 修士課程修了 修士
3. 1985/04~1989/03 横浜国立大学 工学部 船舶海洋工学 卒業 学士
■ 学内役職・委員
1. 2016/04/01~ 明治大学 学生相談員
■ 教育上の業績
●その他教育活動上特記すべき事項
1. 1996/04 広報渉外委員
■ 主要学科目
ロボット工学
■ 所属学会
1. IEEE
2. 日本ロボット学会
3. 日本機械学会
4. 日本造船学会
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2017/04~  (CLASSIFIED) 企業からの受託研究 
2. 2016/04~2017/03  外出支援ロボットの高知能化 企業からの受託研究 
3. 2015/04~2016/03  外出支援ロボットの高知能化 企業からの受託研究 
4. 2015/04~  知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発 競争的資金等の外部資金による研究 
5.   "知の創発に関する研究 (創発,知能)"  (キーワード:",,")
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■ 委員会・協会等
1. 2012/04/01~ ロボット大賞審査委員会
2. 2010/04/01~ かわさき・神奈川ロボットビジネス協議会 理事 Link
■ ホームページ
   明治大学理工学部機械工学科ロボット工学研究室
■ 受賞学術賞
1. 2012/04 教育貢献賞,明治大学理工学部
2. 2011/12 ROBOMEC賞,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
3. 2010/12 感謝状〜小惑星探査機はやぶさへの貢献,宇宙開発担当大臣
4. 2010/12 感謝状〜小惑星探査機はやぶさへの貢献,文部科学大臣
5. 2010/03 優秀論文賞,第15回ロボティクスシンポジア
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■ 現在の専門分野
知能機械学・機械システム(Intelligent Mechanics and Machine System) (キーワード:人工知能,画像処理,自律移動ロボットシステム,自己位置推定,SLAM,フィールドロボティクス) 
■ 担当経験のある科目・講演等
1. 2017.09.13 (タイトル未定)(日本学園高校)
2. 2017.06.03 自律移動型ロボットとネットワークロボットの現在と未来(明治大学リバティアカデミー) Link
3. 2017.08.00 子ども宇宙教室〜あらうんど四万十から宇宙をめざせ!(四万十市教育委員会)
4. 2016.09.21 移動ロボット工学入門〜はやぶさ・ドローン・自動運転車からその先へ(日本学園高校)
5. 2016.07.27 Past, Present & Future Robotics in Japan(Cool Japan Summer Program @ Meiji University)
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