(最終更新日:2015-02-14 17:08:05.607)
  タケノ ジュンイチ   Takeno Junichi
  武野 純一
   所属   理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 著書  Creation of a Conscious Robot -Mirror Image Cognition and Self-Awareness (単著) 2013
2. 著書  心をもつロボット (単著) 2011/11
3. 著書  ロボットのしくみ -人間のために働き、人間の友でもある「ロボット」のすべて (共著) 2009/04
4. 著書  ROBOTS -Discover how humanoid robots will change your world (共著) 2009
5. 著書  Frontiers In Robotics, Automation and Control (共著) 2008/10
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■ 学会発表
1. 2006/03/15 ロボットの意識を計算する -意識モジュールと鏡像認知の実験ー(電気学会研究会、ソフトコンピューティングと産業システムデザイン)
2. 1998/09 3次元視覚センサPRPSについての研究
3. 1998/09 4CCカメラを用いた2眼式視覚システムの構成
4. 1998/09 ネットワーク化経路マップに基づく野外移動ロボットのナビゲーション
5. 1998/09 処理系へのニューラルネットワークの利用
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■ 学歴
1. ~1979 明治大学 工学研究科 電気工学 博士課程
2. ~1974 明治大学 工学部 電気工学
3.
(学位取得)
明治大学 博士(工学)
■ 教育上の業績
●その他教育活動上特記すべき事項
1. 2004/12~2006/03 学長室専門員
2. 1993 大学院(理工学研究科)担当
3. 1991~1993 大学院(工学研究科)担当
4. 1989 理工学部助教授
5. 1982~1989 工学部専任講師
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■ 所属学会
1. Advanced Robotics(ロボット学会欧文読)
2. 1998~1999 ∟ 委員長
3. IFTOMM
4. 1999~2003 ∟ アジアプレジデント
5. Inteligent Autonomous Systems
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■ 社会における活動
1. 2006/03 月刊技術雑誌NEW MEDIA3月号、表紙、ロボットのために「意識モジュール」を開発、株式会社ニューメディア
2. 2005/12 "4) Discovery News Article: Robot demonstrates Self Awareness, http://dsc.discovery.com/news/briefs/20051219/awarerobot_tec.html"
3. 2005/11~2005/12 国際ロボット展2005、RT交流プラザ招待出展「ロボット意識モジュールと鏡像認知の成功
4. 2005/11 日刊工業新聞:明大がロボ意識モジュール
5. 2005/09 "1) Discovery News Article: Robot In Touch with Its Emotions, http://dsc.discovery.com/news/briefs/20050829/roboemote.html"
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1.   建設ロボットに関する研究 産学連携による受託・共同研究等 
2.   防災ロボットに関する研究 産学連携による受託・共同研究等 
3.   遠隔立体視システム 産学連携による受託・共同研究等 
4.   ヒューマノイド頭部ロボット 個人研究 (キーワード:ロボット,頭部,頸部)
5.   ロボットと人間の感性情報処理に関する研究 個人研究 (キーワード:",,")
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■ 受賞学術賞
1. 2005 The Best Paper of IEA・AIE2005
2. 2004 CCCT'04方法論部門ベストペーパー
3. 2004 SCI2004システム論部門ベストペーパー
4. 2004 The Best Paper Awards, IIIS Image, Acoustic, Signal Processing and Optical Systems, Technologies and Applications
5. 2004 The Best Paper of Information Systems Development,CCCT2004,
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■ 現在の専門分野
自律移動ロボット/ロボット用視覚/ロボット科学/ヒューマノイドロボ(Autonomous,Robotics,Robot Vision,Kansei of Robot,Heumanoid Robotics), 機械意識(Machine Consciousness), 感性情報処理, ロボット学(Robotics), 人工視覚(Machine Vision), 知識科学, 情報科学