(最終更新日:2015-02-14 17:08:48.539)
  オヤマ オサム   Oyama Osamu
  小山 紀
   所属   理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 著書  機械工学便覧 流体機械 (共著) 2007/08
2. 著書  空気圧システム入門 (共著) 2003/04
3. 著書  流れ学10章 (共著) 1989/02
4. 論文  A Study of Material Recognition System with Human Tactics Sensibility Function (共著) 2013/11
5. 論文  Depelopment of Tendon-Driven Care Assistance Robot Arm with Pneumatic Control (共著) 2013/11
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■ 学会発表
1. 2013/11/07 ドライアイスの三重点を用いた小型空気圧源の研究と開発(平成25年秋季フルードパワーシステム講演会)
2. 2013/10/22 空気圧制御による腱駆動介護補助ロボットアームの開発(第14回流体計測制御シンポジウム)
3. 2013/05/31 ドライアイスの三重点を用いた小型空気圧源の研究と開発(平成25年春季フルードパワーシステム講演会)
4. 2013/05/30 ヒトの触覚感性機能を備えた人工指型材質認識システムに関する研究(平成25年春季フルードパワーシステム講演会)
5. 2013/05/30 空気圧制御による歩行支援装具の開発(平成25年春季フルードパワーシステム講演会)
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■ 学歴
1. ~1978 明治大学 工学研究科 機械工学
2. ~1973 明治大学 工学部 機械工学
3.
(学位取得)
工学博士
■ 教育上の業績
●その他教育活動上特記すべき事項
1. 1994 付属高校で「人に奉仕する制御技術」の講演
2. 1992/05 科学技術研究所公開講座「防御と制御」の講師
■ 所属学会
1. 1978/04 日本フルードパワーシステム学会
2. 2012/05 ∟ 評議員
3. 2008/05~2012/04 ∟ 理事
4. 2006/05~2008/04 ∟ 評議員
5. 2002/05~2006/04 ∟ 理事
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■ 社会における活動
1. 2003/07 川崎テクノトランスファーにおける、歩行支援装置の展示・実演
2. 1997/05 明治大学公開講座「感性とロボット」
3. 1992/05 明治大学公開講座「医用器をのぞいてみたら(医用に用いられる制御)」
■ 研究課題・受託研究・科研費
1.   "ロボットの光による制御 (光学,光流体変換,ロボット)"  (キーワード:",,")
2.   "流体駆動ロボットの開発 (空気圧,空気圧シリンダ)"  (キーワード:",,")
3.   "空気式アクチュエータの高精度制御 (高精度制御,空気式アクチュエータ)"  (キーワード:",,")
4.   光制御ロボットの開発  (キーワード:",,")
5.   流体制御機器の開発  (キーワード:",,")
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■ 受賞学術賞
1. 2000/05 日本油空圧学会優秀論文賞
2. 1989 油空圧機器技術振興財団顕彰論文
■ 現在の専門分野
メカトロニクス, 流体制御, 制御工学(Control Engineering)