イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
研究期間	2020/04～2023/03
研究課題	空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成
実施形態	科学研究費補助金
研究委託元等の名称	日本学術振興会
研究種目名	基盤研究（B）
科研費研究課題番号	20H02124
キーワード	ヒューマノイドロボット、2足歩行ロボット、制御理論
代表分担区分	研究分担者
代表者	梶田秀司