キモト　ミツヒコ   KIMOTO MITSUHIKO   木本　充彦    所属   明治大学  理工学部    職種   専任講師
研究期間	2020/04～2023/03
研究課題	対話相手の関係性に配慮して情報提供するロボットの実現
実施形態	科学研究費補助金
研究委託元等の名称	日本学術振興会
研究種目名	若手研究
科研費研究課題番号	20K19897
キーワード	関係性把握, 移動ロボット, 情報提供, ヒューマンロボットインタラクション, 知能ロボティクス, ソーシャルロボティクス
代表分担区分	研究代表者
代表者	木本 充彦
概要	本研究では，ロボットによる情報提供に焦点を当て，要人と付添人といった関わり合う人同士の関係性に起因する優先度に配慮しながら情報提供する対話ロボットシステムの実現を目的とする．具体的には，対話相手となる人々の関係性を把握し，情報提供優先度の高い重要人物とその随伴者への視線や身体向き割合などを調整することで，重要人物への配慮を表出しつつ随伴者への印象低下も招かない，対話参加者の関係性に配慮した情報提供を実現する．