ジンボ　コウキ   JIMBO KOKI   神保　康紀    所属   明治大学  理工学部    職種   助教
研究期間	2023/04～2026/03
研究課題	インチワーム型ロボットによる移動型積層造形法
実施形態	科学研究費補助金
研究委託元等の名称	日本学術振興会
研究種目名	若手研究
科研費研究課題番号	JP23K13237
キーワード	加工経路計画, 積層造形法, 材料押出法, 加工経路, ロボット積層造形, アディティブマニュファクチャリング, 造形パス, 積層造形, 移動型造形
代表者	神保 康紀
概要	3Dプリンティングとして知られる積層造形法は，複雑構造の加工による製作物の軽量化などの利点があり，航空分野などで特に注目されている．しかし従来の積層造形装置では，造形寸法が大きくなるほど精度および生産性が低下する．この課題に対し本研究では，インチワーム（尺取り虫）型ロボットに着目し，造形装置自身が加工物に対して移動する移動型積層造形装置を開発する．また，大型機械部品の効率的な製作のための加工経路計画法の提案および評価を行う．