イブキ　タツヤ   IBUKI TATSUYA   伊吹　竜也    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
研究期間	2021/04～2024/03
研究課題	制御バリア関数に基づく安全性を考慮したモバイルロボティックネットワークの協調制御
実施形態	科学研究費補助金
研究委託元等の名称	日本学術振興会
研究種目名	基盤研究（C）
科研費研究課題番号	21K04113
キーワード	制御工学、モバイルロボティックネットワーク、協調制御、制御バリア関数
代表分担区分	研究代表者