タナカ　スミオ   Tanaka Sumio   田中　純夫    所属   明治大学  理工学部    職種   専任講師
研究期間	2003
研究課題	腱駆動式二足歩行ロボットの機構+構造解析
実施形態	機関内共同研究
キーワード	"機構解析,構造解析,最適化"
科研費分類	材料力学、機械材料 設計工学 機械力学、メカトロニクス