イブキ タツヤ
IBUKI TATSUYA
伊吹 竜也
所属
明治大学 理工学部
職種
専任准教授
研究期間
2024/04～
研究課題
バリア関数による安全制約を課した最適化に基づくロボット制御システム構築
実施形態
科学研究費補助金
研究委託元等の名称
日本学術振興会
研究種目名
基盤研究（C）
科研費研究課題番号
24K07551
キーワード
制御工学、最適化、制御バリア関数
代表分担区分
研究代表者