マツダ　タクミ   MATSUDA TAKUMI   松田　匠未    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
研究期間	2012/04～2015/03
研究課題	複数の自律型海中ロボットの連携による海底広域探索手法の開発
実施形態	科学研究費補助金
研究委託元等の名称	日本学術振興会
研究種目名	特別研究員奨励費
科研費研究課題番号	12J06829
キーワード	自己位置推定, パーティクルフィルタ, 自律型海中ロボット, 海底探査, ナビゲーション, パーティクルフィルター, マルチロボット
概要	26年度が最終年度であるため、記入しない。