ニイヤマ　リュウマ   NIIYAMA RYUMA   新山　龍馬    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
研究期間	2018/06～2023/03
研究課題	弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合
実施形態	科学研究費補助金
研究委託元等の名称	日本学術振興会
研究種目名	新学術領域研究(研究領域提案型)
科研費研究課題番号	18H05466
キーワード	バイオメカニクス, ロボティクス, 筋骨格系, 生物規範型ロボット, 知能ロボット, ソフトロボティクス, 動物解剖学
代表者	新山 龍馬
概要	連続弾性体を組み込んだロボットマニピュレータによる様々な動作の実現に向けて、シミュレーションでの仮説検証の後、駆動系の改善を行う。大学の入構制限等によって実験が困難な時期においては、シミュレーション実験やデータ解析等を進める。冗長多関節マニピュレータの実証実験にあたっては、車輪型や脚型のプラットフォームを土台として、移動を伴うタスクの実現を目指す。