キモト　ミツヒコ   KIMOTO MITSUHIKO   木本　充彦    所属   明治大学  理工学部    職種   専任講師
研究期間	2023/04～2026/03
研究課題	場における他者優先度理解に基づくロボットの振る舞いデザイン
実施形態	科学研究費補助金
研究委託元等の名称	日本学術振興会
研究種目名	若手研究
科研費研究課題番号	JP23K16980
キーワード	ソーシャルロボット, 複数人対話, 他者優先度, ヒューマンロボットインタラクション, 知能ロボティクス, 経路生成
代表分担区分	研究代表者
代表者	木本 充彦
概要	人は面識のない人物が多数いる場においても，その場において優先すべき他者が誰であるのかを意識して振る舞っている．本研究では，このような場において他者から優先されている人物を把握して振る舞うことのできるロボットシステムの開発に取り組む．特に，ロボットによる情報提供を対象として，その場において他者から優先されている人物を把握して情報提供するロボットシステムの実現を目指す．