カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
研究期間	2018/01～2019/12
研究課題	大減速比を実現する差動型遊星歯車減速機構の開発・研究(提案する減速機の動作原理の検証と試作機によるロボットの実動作実験)
実施形態	その他の補助金・助成金
研究委託元等の名称	津川モーター研究財団研究助成
代表分担区分	研究代表者