オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2016/10
形態種別	その他
査読	査読あり
標題	Design of Low-Cost and Easy-Assemblable Robotic Hands with Stiff and Elastic Gear Trains
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Proc. of the 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, Korea
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	pp.864-870
著者・共著者	Y. Hirano, K. Akiyama