オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2015/05
形態種別	その他
査読	査読あり
標題	Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載誌名	Proc. of the 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and automation, Washington, USA
掲載区分	国外
巻・号・頁	pp.2736-2741
総ページ数	null
著者・共著者	H. Kobayashi, K. Hyodo