ニイヤマ リュウマ
NIIYAMA RYUMA
新山 龍馬 所属 明治大学 理工学部 職種 専任准教授 |
|
言語種別 | 英語 |
発行・発表の年月 | 2019/08 |
形態種別 | 国際会議議事録 |
査読 | 査読あり |
標題 | Control of Pneumatic Cylinders Using Iterative Linear Quadratic Regulator with Deep Local Linear Dynamics for Explosive Motions |
執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
掲載誌名 | Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines |
掲載区分 | 国外 |
著者・共著者 | YUKI NAKAMURA, IZUMI KARINO, SHOTARO MORI, KAZUTOSHI TANAKA, SATOSHI NISHIKAWA, RYUMA NIIYAMA, YASUO KUNIYOSHI |