ミヤモト　リュウスケ   MIYAMOTO Ryusuke   宮本　龍介    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2023/12
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Practical Implementation of Visual Navigation Based on Semantic Segmentation for Human-Centric Environments
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Journal of Robotics and Mechatronics
掲載区分	国外
出版社・発行元	Fuji Technology Press
巻・号・頁	35(6),pp.1419-1434
総ページ数	16
担当区分	最終著者,責任著者
著者・共著者	Miho Adachi, Kazufumi Honda, Junfeng Xue, Hiroaki Sudo, Yuriko Ueda, Yuki Yuda, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto