ニイヤマ リュウマ
NIIYAMA RYUMA
新山 龍馬 所属 明治大学 理工学部 職種 専任准教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2021 |
形態種別 | 国際会議議事録 |
査読 | 査読あり |
標題 | Model-Free Reinforcement Learning with Ensemble for a Soft Continuum Robot Arm. |
執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
掲載誌名 | 4th IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) |
掲載区分 | 国外 |
出版社・発行元 | IEEE |
巻・号・頁 | 141-148頁 |
著者・共著者 | Ryota Morimoto, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi |
DOI | 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479340 |
PermalinkURL | https://dblp.uni-trier.de/conf/robosoft/2021 |
researchmap用URL | https://dblp.uni-trier.de/db/conf/robosoft/robosoft2021.html#MorimotoNNK21 |