イタミ タク
ITAMI TAKU
伊丹 琢 所属 明治大学 理工学部 職種 専任講師 |
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発行・発表の年月 | 2017/07 |
形態種別 | 国際会議議事録 |
査読 | 査読あり |
標題 | Angle of elbow joint control to exert maximum Torque in an upper limb operation-assisting robot. |
執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
掲載誌名 | Proc. of MED (25th Mediterranean Conference on Control and Automation) |
掲載区分 | 国外 |
出版社・発行元 | IEEE |
巻・号・頁 | 1065-1070頁 |
著者・共著者 | Yuta Ieki,Taku Itami,Ken'ichi Yano,Yasuyuki Kobayashi,Ryo Yamamoto,Takaaki Aoki,Yutaka Nishimoto |
DOI | 10.1109/MED.2017.7984259 |