ニイヤマ　リュウマ   NIIYAMA RYUMA   新山　龍馬    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2021
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Immediate generation of jump-and-hit motions by a pneumatic humanoid robot using a lookup table of learned dynamics
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	IEEE Robotics and Automation Letters
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
巻・号・頁	6(3),pp.5557-5564
著者・共著者	Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
DOI	10.1109/LRA.2021.3076959
ISSN	2377-3766