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ニイヤマ リュウマ
NIIYAMA RYUMA
新山 龍馬 所属 明治大学 理工学部 職種 専任准教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2021/04 |
| 形態種別 | 国際会議議事録 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Model-free reinforcement learning with ensemble for a soft continuum robot arm |
| 執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
| 掲載誌名 | 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021 |
| 掲載区分 | 国外 |
| 巻・号・頁 | 141-148頁 |
| 著者・共著者 | Ryota Morimoto, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi |
| DOI | 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479340 |