イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2009/05
形態種別	学術雑誌
標題	Optimal Control for Polynomial Systems Using Matrix Sum of Squares Relaxations
執筆形態	単著
掲載誌名	IEEE Transactions on Automatic Control
巻・号・頁	54(5),pp.1050-1055