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オザワ リュウタ
OZAWA RYUTA
小澤 隆太 所属 明治大学 理工学部 職種 専任教授 |
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| 言語種別 | 英語 |
| 発行・発表の年月 | 2005 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Generation of Natural Motions for Redundant Multi-joint Systems: A Differential-Geometric Approach Based upon the Principle of Least Actions |
| 執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
| 掲載誌名 | Journal of Robotic Systems |
| 掲載区分 | 国外 |
| 巻・号・頁 | 22(11),pp.583-605 |
| 著者・共著者 | S. Arimoto, H. Hashiguchi, M. Sekimoto and R. Ozawa |