クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2010/06
形態種別	国際会議議事録
標題	Visual Odometry Using Feature Point and Ground Plane for Urban Environments
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010)
巻・号・頁	pp.654-661
著者・共著者	Atsushi Sakai, Yuya Tamura, Yoji Kuroda