クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2010/06
形態種別	学術雑誌
標題	Six-Degree-of-Freedom Localization Using Unscented Kalman Filter for Planetary Rovers
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載誌名	Advanced Robotics
巻・号・頁	24(8-9),pp.1199-1218
著者・共著者	Yoji Kuroda, Atsushi Sakai, Yuya Tamura