イワサキ　ヤスナガ   IWASAKI YASUNAGA   岩崎　泰永    所属   明治大学  農学部    職種   専任教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/11
形態種別	その他
標題	トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(第1報) : 画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発
執筆形態	その他
掲載誌名	農業機械學會誌
出版社・発行元	農業機械學會
巻・号・頁	74(6),490-497頁
著者・共著者	黒崎 秀仁, 大森 弘美, 高市 益行, 岩崎 泰永
概要	トマト花房にホルモン剤をスポット散布する着果処理ロボットを開発することを目的に，着果処理実験機を試作し，基礎実験を行った。実験機は3軸のマニピュレータとカメラ，LED照明，噴霧装置，制御用コンピュータで構成し，夜間に動作する設計とした。開花数の判定実験では，花房がカメラ側に露出している条件で検出した花弁の面積に閾値を設け，処理適期の3花開花期の判定成功率は93%であった。着果処理実験では，花房がカメラ側に露出している条件では手作業と同等の着果率であったが，主茎の背後の花房では着果率は低下した。
DOI	10.11357/jsam.74.490
ISSN	0285-2543
NAID	10031130954
PermalinkURL	http://id.ndl.go.jp/bib/024122755
researchmap用URL	https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010834186