クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2010/06
形態種別	学術雑誌
標題	Vision Based Probabilistic Map Estimation with Inclined Surface Grid for Rough Terrain Rover Navigation
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Advanced Robotics
巻・号・頁	24(3),pp.421-440
著者・共著者	Teppei Saitoh, Masataka Suzuki, Yoji Kuroda