オザワ リュウタ   OZAWA RYUTA
  小澤 隆太
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2019/11
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 A force-sensorless approach to collision detection based on virtual powers
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 Advanced Robotics
掲載区分国外
出版社・発行元 Tayler and Francis
巻・号・頁 33(23),pp.1209-1224
著者・共著者 Zhe Qiu, Ryuta Ozawa, Shugen Ma