| オザワ リュウタ
            OZAWA RYUTA 小澤 隆太 所属 明治大学 理工学部 職種 専任教授 | |
| 言語種別 | 英語 | 
| 発行・発表の年月 | 2019/11 | 
| 形態種別 | 学術雑誌 | 
| 査読 | 査読あり | 
| 標題 | A force-sensorless approach to collision detection based on virtual powers | 
| 執筆形態 | 共著(筆頭者以外) | 
| 掲載誌名 | Advanced Robotics | 
| 掲載区分 | 国外 | 
| 出版社・発行元 | Tayler and Francis | 
| 巻・号・頁 | 33(23),pp.1209-1224 | 
| 著者・共著者 | Zhe Qiu, Ryuta Ozawa, Shugen Ma |