クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2010/06
形態種別	学術雑誌
標題	Discriminatively Trained Unscented Kalman Filter for Mobile Robot Localization
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Journal of Advanced Research in Mechanical Engineering
巻・号・頁	1(3),pp.153-161
著者・共著者	Atsushi Sakai, Yoji Kuroda