トミナガ ヒロブミ
TOMINAGA HIROBUMI
富永 浩文 所属 明治大学 総合数理学部 職種 助教 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2024/01 |
形態種別 | 学術雑誌 |
査読 | 査読あり |
標題 | エージェント間距離の計算回数削減による視野を用いたSFMの高速化 |
執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
掲載誌名 | 情報処理学会論文誌 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | 情報処理学会 |
巻・号・頁 | 65(1),15-22頁 |
著者・共著者 | 片寄 颯人, 中村 あすか, 富永 浩文, 前川 仁孝 |
概要 | 本論文は,視野を用いたSFM(Social Force Model)を高速化するために,エージェント間距離の計算回数を削減する手法を提案する.視野を用いたSFMは,人を運動方程式に基づいて移動するエージェントとしてモデル化し,その動きを再現する手法である.本手法の運動方程式は,視野範囲をエージェントの進行方向前方に扇形の領域として設定し,エージェントが視野範囲外から受ける力を0とする.このため,本手法では進行方向後方に存在するエージェントに対するエージェント間距離の計算が不要である.そこで,提案手法では,進行方向と視野角の関係性を利用し,エージェント間距離の計算回数を削減する.評価の結果,エージェント間距離の計算回数を削減した手法は,従来手法に対して解析時間が約1.25倍高速化することを確認した. |
DOI | 10.20729/00231725 |
ISSN | 18827764 |
NAID | 1390580450403542272 |