クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2010/04
形態種別	学術雑誌
標題	Robust Landmark Estimation and Unscented Particle Sampling for SLAM in Dynamic Outdoor Environment
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Journal of Robotics and Mechatronics
巻・号・頁	22(2),pp.140-149
著者・共著者	Atsushi Sakai, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda