クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji   黒田　洋司    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2009/10
形態種別	国際会議議事録
標題	An Efficient Solution to 6DOF Localization Using Unscented Kalman Filter for Planetary Rovers
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
巻・号・頁	pp.4154-4159
著者・共著者	Atsushi Sakai, Yuya Tamura, Yoji Kuroda
概要	Awarded NSF Grant: GRASSROOTS