オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1999
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	腱に非線形弾性をもつ腱駆動システムの制御
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本ロボット学会誌
巻・号・頁	17(2),275-281頁