イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2011/09
形態種別	国際会議議事録
標題	Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares: Comparison with an SDRE method
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載誌名	Proc. of 18th IFAC World Congress
巻・号・頁	pp.9613,9617
著者・共著者	Masakatsu Kawata