オザワ　リュウタ   OZAWA RYUTA   小澤　隆太    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2020/04
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Adaptive virtual power-based collision detection and isolation with link parameter estimation
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Advanced Robotics
掲載区分	国外
巻・号・頁	34(12),814-825頁
DOI	https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1751707