アオタニ タクミ   AOTANI TAKUMI
  青谷 拓海
   所属   明治大学  理工学部
   職種   助教
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2019/08
形態種別 国際会議議事録
査読 査読あり
標題 Reward-Punishment Actor-Critic Algorithm Applying to Robotic Non-grasping Manipulation
執筆形態 共著(筆頭者以外)
掲載誌名 2019 Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics
掲載区分国外
出版社・発行元 IEEE
著者・共著者 Taisuke Kobayashi, Takumi Aotani, Julio Rogelio Guadarrama-Olvera, Emmanuel Dean-Leon, Gordon Cheng
DOI 10.1109/devlrn.2019.8850699
PermalinkURL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8843356/8850675/08850699.pdf?arnumber=8850699