アオタニ タクミ
AOTANI TAKUMI
青谷 拓海 所属 明治大学 理工学部 職種 助教 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2019/08 |
形態種別 | 国際会議議事録 |
査読 | 査読あり |
標題 | Reward-Punishment Actor-Critic Algorithm Applying to Robotic Non-grasping Manipulation |
執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
掲載誌名 | 2019 Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics |
掲載区分 | 国外 |
出版社・発行元 | IEEE |
著者・共著者 | Taisuke Kobayashi, Takumi Aotani, Julio Rogelio Guadarrama-Olvera, Emmanuel Dean-Leon, Gordon Cheng |
DOI | 10.1109/devlrn.2019.8850699 |
PermalinkURL | http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8843356/8850675/08850699.pdf?arnumber=8850699 |