イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2017/10
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	駆動源に飽和を有する移動ロボットのフォーメーション制御
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載誌名	システム制御情報学会論文誌
掲載区分	国内
巻・号・頁	30(10),395-403頁
著者・共著者	市原裕之, 中野晃平