モリオカ　カズユキ   Morioka Kazuyuki   森岡　一幸    所属   明治大学  総合数理学部    職種   専任教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2012
形態種別	国際会議議事録
標題	Mobile Robot Navigation Using Hybrid Simplified Map with Relationships between Places and Grid Maps
執筆形態	共著(筆頭者以外)
掲載誌名	Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control
巻・号・頁	pp.616-621
著者・共著者	Satoshi Yamanaka, Kazuyuki Morioka