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イチハラ ヒロユキ
ICHIHARA Hiroyuki
市原 裕之 所属 明治大学 理工学部 職種 専任教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2020/03 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避 |
| 執筆形態 | 共著(筆頭者以外) |
| 掲載誌名 | 計測自動制御学会論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 計測自動制御学会 |
| 巻・号・頁 | 56(3),156-166頁 |
| 総ページ数 | 11 |
| 著者・共著者 | 白石大介, 市原裕之 |