ニイヤマ　リュウマ   NIIYAMA RYUMA   新山　龍馬    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2007/05
形態種別	その他
標題	ニューマティック人工筋骨格系によるダイナミック・ロボットの開発
執筆形態	共著(筆頭者)
掲載誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
掲載区分	国内
出版社・発行元	一般社団法人日本機械学会
巻・号・頁	1A1-F03頁
著者・共著者	新山 龍馬, 國吉 康夫
概要	To understand dexterity in motion performed by animals, we developed a bipedal dynamic robot with a pneumatic artificial musculoskeletal system. The musculoskeletal system gives animals the ability to move in a huge variety of environments. The artificial musculoskeletal system proposed here is based on the engineering concept of using biological structures as guidelines for robot architecture. In our work, pneumatic artificial muscles are used for the muscular system. In the experiment, the robot achieved the high jumping, softlanding and kicking football. Our results demonstrate the contribution of the artificial musculoskeletal system as a physical feedback loop in explosive movements.
NAID	110008694936
PermalinkURL	http://ci.nii.ac.jp/naid/110008694936